[实用新型]一种带集成控制阀组的终端锁止气缸

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种气缸，尤其涉及一种带集成控制阀组的终端锁止气缸。

背景技术：

现有技术的锁止气缸是采用摩擦片抱紧活塞杆或活塞杆组件侧面插销锁止的方式来实现。其中摩擦片抱紧活塞杆方式的锁止气缸断气后锁止功能是由摩擦片与活塞杆外圆面间的摩擦力来实现的，而活塞杆外圆面粗糙度在Ra0.2，摩擦系数极低，这就导致此方式具有负载小的局限性；而采用活塞杆组件侧面插销锁止的方式的锁止气缸负载直接由插销承担，插销受到剪切力，承载的负载大小受插销的强度限制。上述两种结构的锁止气缸都是在断气后才开始做锁定动作，锁止可靠性较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服上述已有技术的不足而提供一种采用集成化控制技术具有超大负载能力、行程两终端锁止位置可靠的带集成控制阀组的终端锁止气缸。

本实用新型的目的可以通过如下措施来达到：一种带集成控制阀组的终端锁止气缸，它具有气缸、锁止装置、控制阀组，其特征在于气缸由缸筒、前盖组件、后盖、活塞杆组件构成，缸筒的前端连接前盖组件，缸筒的后端连接后盖，缸筒内设有活塞杆组件，后盖上设有无杆腔气口，前盖组件上设有有杆腔气口、解锁腔气口，活塞杆组件上设有后锁止槽、前锁止槽，活塞杆组件、后盖和缸筒之间形成无杆腔，前盖组件、活塞杆组件和缸筒之间形成有杆腔；锁止装置由锁套、锁止活塞、锁止缸筒、锁止前盖构成，锁止缸筒的后端连接前盖组件，锁止缸筒的前端连接锁止前盖，锁止缸筒内设有锁止活塞，锁止活塞上设有内凹槽，锁止活塞外设有弹簧，锁止活塞内设有锁套，锁套设在活塞杆组件外并通过固定螺钉与前盖组件相连，锁套的前端设有钢球，钢球的的一端置于前锁止槽内，锁止活塞、锁止缸筒和前盖组件之间形成解锁腔；无杆腔气口、有杆腔气口、解锁腔气口均与控制阀组相连。

为了进一步实现本实用新型的目的，所述的控制阀组由进气口一、进气口二、排气口、二位三通气控阀一、二位三通气控阀二、二位三通气控阀三、梭阀一、梭阀二构成，二位三通气控阀一、二位三通气控阀一、二位三通气控阀二、二位三通气控阀三上都分别设有控制口K、压力口P、工作口A和排气口T；进气口一通过第一气路与无杆腔气口连通，进气口一通过第二气路与梭阀一的右端连通，进气口一通过第三气路与二位三通气控阀一的控制口K连通，进气口一通过第一气路、第四气路与二位三通气控阀二压力口P连通；进气口二通过第五气路与有杆腔气口连通，进气口二通过第六气路与梭阀一的左端连通，进气口二通过第七气路与二位三通气控阀一的压力口P连通，进气口二通过第八气路与二位三通气控阀二的控制口K连通；梭阀二的中位通过第十一气路与二位三通气控阀三的控制口K连通；二位三通气控阀三的工作口A通过第十气路与解锁腔气口连通；二位三通气控阀一的工作口A通过第十二气路与梭阀二的左端连通；二位三通气控阀二的工作口A通过第十三气路与梭阀二的右端连通。

本实用新型同已有技术相比可产生如下积极效果：本实用新型将锁止气缸与控制阀组集成一体，具有稳定可靠的两行程终端锁止功能，同时大大提高了锁止气缸的负载能力。对带集成控制阀组的终端锁止气缸试验，试验结果表明所研制的样机性能指标满足规定的要求，缸内直径100毫米的此类锁止气缸可在28000N的负载下牢固锁定，比现有其他技术的锁止气缸你能承载2150N和850N的负载有了显著提高。同时还验证了在切断压缩空气时此类锁止气缸已处于锁定状态，在负载作用下未出现无法锁定的情况。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的气控原理图；

图3为本实用新型的气缸外部进出气口位置图。

具体实施方式：下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明：