[实用新型]一种双立柱提升混合机

权利要求书

1.一种双立柱提升混合机，它包括左立柱(1)、右立柱(2)和上横梁(3)，左立柱(1)和右立柱(2)左右设置，且左立柱(1)和右立柱(2)之间通过上横梁(3)连接，其特征在于：它还包括左侧臂(4)、右侧臂(5)、后臂(6)和卡爪(7)，左侧臂(4)和右侧臂(5)左右设置，后臂(6)垂直安装在左侧臂(4)和右侧臂(5)之间并共同构成的“凹”形夹持臂，夹持臂水平位于左立柱(1)和右立柱(2)之间并通过集成于一体的提升机构和回转机构分别连接左立柱(1)和右立柱(2)，左侧臂(4)和右侧臂(5)的前端均水平设有可沿各自的轴线方向伸缩的卡爪(7)，卡爪(7)与后臂(6)共同构成混合桶(8)的夹持机构，混合桶(8)通过夹持机构夹持在所述夹持臂内。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括两个液压缸，左侧臂(4)和右侧臂(5)内各固定安装有一个液压缸，卡爪(7)包括两条平行的平行段和与两条平行段的前端垂直连接的垂直段，

其中左侧臂(4)内的液压缸的活塞与一个卡爪(7)的一条平行段连接，且所述一条平行段从左侧臂(4)的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂(4)和右侧臂(5)之间，卡爪(7)的两条平行段的轴线均与左侧臂(4)的轴线平行，卡爪(7)的垂直段的轴线与后臂(6)的轴线平行；

其中右侧臂(5)内的液压缸的活塞与另一个卡爪(7)的一条平行段连接，且所述一条平行段从右侧臂(5)的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂(4)和右侧臂(5)之间，卡爪(7)的平行段的轴线与右侧臂(5)的轴线平行，卡爪(7)的垂直段的轴线与后臂(6)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：夹持臂处于水平状态时，所述后臂(6)的轴线与所述上横梁(3)的轴线在同一水平面上的投影的夹角为30°。

4.根据权利要求3所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：提升机构包括两条丝杠(10)、两个丝母(11)、滑车(12)、滑轨(13)、提升电机(14)、提升减速器(15)、传动轴(16)和换向器(17)，两条丝杠(10)分别竖直安装在左立柱(1)和右立柱(2)内，每条丝杠(10)上均安装有一个丝母(11)，每个丝母(11)均固定连接有滑车(12)，左立柱(1)和右立柱(2)内均设有竖直的与所述滑车(12)滑动配合的滑轨(13)，所述滑车(12)在所述滑轨(13)内上下滑动，所述夹持臂与所述滑车连接，所述上横梁内安装有提升电机(14)和提升减速器(15)，传动轴(16)安装在提升减速器(15)的输出端，两条丝杠(10)与传动轴(16)之间通过换向器(17)连接。

5.根据权利要求4所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：回转机构包括回转轴、回转电机(20)和回转减速器，所述夹持臂与所述滑车通过回转轴连接，回转轴水平安装在两个所述滑车上，所述回转轴与所述滑车转动配合连接，且其轴线指向左右方向，每根所述回转轴朝向所述夹持臂的一端均延伸出相应的立柱，并通过法兰与所述夹持臂连接，两根所述回转轴中的一根连接回转电机(20)和回转减速器。

6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括真空上料机(21)，左立柱(1)或右立柱(2)的上部通过铰链连接有真空上料机(21)。

7.根据权利要求6所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括上料管(22)和上料支管(23)，真空上料机(21)的上料口连接有上料管(22)，上料管(22)设有与其连通的上料支管(23)，所述上料支管(23)的进口密封连通挥发油储罐。

8.根据权利要求7所述的一种双立柱提升混合机，其特征在于：它还包括干法整粒机(24)，左立柱(1)或右立柱(2)的下部通过铰链连接有干法整粒机(24)。