[实用新型]一种双立柱提升混合机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种制药、食品、化工领域的混合设备，具体涉及一种双立柱提升混合机。

背景技术

现有技术下的混合机对于混合桶的夹持固定均是通过在夹持臂的内侧设置多个夹持点并通过防掉落结构配合的方式来实现，这种方式的夹持机构结构复杂、操作繁琐，一旦其中的一个夹持点或防掉落结构出现故障，混合机就不能正常的工作。并且现有技术下的混合机对物料完成混合后，必须额外配置一台料斗提升机将混合后的物料提升后才能放料给周转料桶，无形中增加了操作工序，降低了生产效率且能耗大。另外，混合桶内待混合物料的上料、挥发油的添加、混合后的物料的整粒及称量等操作均需要将混合桶从混合机上拆下并移往别处实现，一方面费时费力，影响工作效率，另一方面在混合桶的多次移动过程中还容易出现生产环境及人员对物料造成污染的情况发生。

综上，现有的混合机存在夹持不方便、不稳定，混合桶内的上下料操作不方便，且易对物料造成污染的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的混合机存在夹持不方便、不稳定，混合桶内的上下料操作不方便，且易对物料造成污染的问题。进而提供一种双立柱提升混合机。

本实用新型的技术方案是：一种双立柱提升混合机包括左立柱、右立柱和上横梁，左立柱和右立柱左右设置，且左立柱和右立柱之间通过上横梁连接，它还包括左侧臂、右侧臂、后臂和卡爪，左侧臂和右侧臂左右设置，后臂垂直安装在左侧臂和右侧臂之间并共同构成的“凹”形夹持臂，夹持臂水平位于左立柱和右立柱之间并通过集成于一体的提升机构和回转机构分别连接左立柱和右立柱，左侧臂和右侧臂的前端均水平设有可沿各自的轴线方向伸缩的卡爪，卡爪与后臂共同构成混合桶的夹持机构，混合桶通过夹持机构夹持在所述夹持臂内。

它还包括两个液压缸，左侧臂和右侧臂内各固定安装有一个液压缸，卡爪包括两条平行的平行段和与两条平行段的前端垂直连接的垂直段，

其中左侧臂内的液压缸的活塞与一个卡爪的一条平行段连接，且所述一条平行段从左侧臂的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂和右侧臂之间，卡爪的两条平行段的轴线均与左侧臂的轴线平行，卡爪的垂直段的轴线与后臂的轴线平行；

其中右侧臂内的液压缸的活塞与另一个卡爪的一条平行段连接，且所述一条平行段从右侧臂的前端插入其中并与其滑动配合连接，另一条平行段位于左侧臂和右侧臂之间，卡爪的两条平行段的轴线均与右侧臂的轴线平行，卡爪的垂直段的轴线与后臂的轴线平行。

优选地，所述夹持臂处于水平状态时，所述后臂的轴线与所述上横梁的轴线在同一水平面上的投影的夹角为30°。

所述提升机构可以包括分别安装于所述左立柱和右立柱内的竖直的丝杠，每条所述丝杠上均安装有丝母，每个所述丝母均固定连接有滑车，所述左立柱和右立柱内均可以设有竖直的与所述滑车滑动配合的滑轨，所述滑车在所述滑轨内上下滑动，所述夹持臂与所述滑车连接，所述上横梁内可以安装有提升电机和提升减速器，所述提升减速器的传动轴与两条所述丝杠均通过换向器连接。

所述回转机构可以包括分别水平安装在两个所述滑车上的回转轴，所述夹持臂与所述滑车通过回转轴连接，所述回转轴与所述滑车转动配合连接，且其轴线指向左右方向，通常，每根所述回转轴朝向所述夹持臂的一端均延伸出相应的所述立柱，并通过法兰与所述夹持臂连接，两根所述回转轴中的一根连接回转电机和回转减速器。

优选地，所述左立柱和右立柱中的一个立柱的上部通过铰链连接有真空上料机。

进一步地，所述真空上料机的上料口连接有上料管，所述上料管设有与其连通的上料支管，所述上料支管的进口密封连通挥发油储罐。

优选地，所述左立柱和右立柱中的一个立柱的下部通过铰链连接有干法整粒机。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1、本实用新型采用所述卡爪和后臂构成的混合桶的夹持机构，具有结构简单、易操作、不易损坏、易更换的特点，两个所述卡爪的位于左侧臂和右侧臂之间的平行段的后端面与所述后臂的前表面共同构成混合桶的夹持面，通过所述液压缸的活塞的动作带动所述卡爪动作实现对混合桶的夹持固定，使混合桶的夹持稳定，不易掉落，另外，由于所述卡爪相对于其所在的侧臂可进行伸缩动作，使所述夹持臂可实现对多种不同规格的混合桶的夹持固定；