[实用新型]一种全自动装箱机器人

权利要求书

1.一种全自动装箱机器人，其特征在于：包括纸箱传送机构(1)、箱口转换器(2)、送料机构(4)及封箱机构(3)，其中，上述纸箱传送机构(1)设置在装箱机器人的送料端，待装箱的纸箱(0)经纸箱传送机构(1)向后输送；上述箱口转换器(2)设置在纸箱传送机构(1)的尾端，纸箱(0)经纸箱传送机构(1)传送至箱口转换器(2)内，经箱口转换器(2)将纸箱(0)的箱口旋转90°使箱口朝内侧，并输送至封箱机构(3)处；上述送料机构(4)设置在封箱机构(3)的内侧部，物料经送料机构(4)输送至纸箱(0)内，装好物料后的纸箱(0)经封箱机构(3)进行封箱。

2.根据权利要求1所述的一种全自动装箱机器人，其特征在于：所述的纸箱传输机构(1)包括纸箱传送带(14)、主动辊轮(12)、托辊(13)及步进电机，其中，上述主动辊轮(12)与步进电机连接，步进电机驱动主动辊轮(12)转动，托辊(13)包括至少二个，托辊(13)均匀间隔设置，纸箱传送带(14)套设在主动辊轮(12)及托辊(13)上，主动辊轮(13)带动纸箱传送带(14)旋转，以便传输纸箱(0)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动装箱机器人，其特征在于：所述的纸箱传送带(14)的上部两侧设有导板(15)，两导板(15)之间留有间隙，形成纸箱运输空间(11)，纸箱(0)经纸箱运输空间(11)向后运输。

4.根据权利要求3所述的一种全自动装箱机器人，其特征在于：所述的箱口转换器(2)包括第一同步带(21)、第二同步带(22)、第三同步带(23)、第四同步带(24)、转换步进电机(25)、第一红外避障传感器(26)、传动齿轮(27)、同步轮(28)及伞齿轮(29)，其中，上述箱口转换器同步轮(28)包括八个，同步轮(28)分为两组，分别设置在箱口转换器(2)的L型支架上；上述第一同步带(21)及第二同步带(22)套设在L型支架一侧的四个同步轮(28)上，并间隔平行设置，第三同步带(23)及第四同步带(24)套设在L型支架另一侧的四个同步轮(28)上，并间隔平行设置。

5.根据权利要求4所述的一种全自动装箱机器人，其特征在于：所述的转换步进电机(25)设置在箱口转换器(2)的L型支架的侧部，转换步进电机(25)的输出端设有伞齿轮(29)，伞齿轮(29)与设置在同步轮(28)转轴上的伞齿轮(29)相互啮合，以便驱动同步轮(28)带动第一同步带(21)、第二同步带(22)、第三同步带(23)及第四同步带(24)运动；上述传动齿轮(27)设置在箱口转换器(2)的L型支架下部的转轴上，传动齿轮(27)与传动电机连接，以便驱动转轴旋转，使整个L型支架旋转，以实现纸箱(0)的箱口转向。

6.根据权利要求5所述的一种全自动装箱机器人，其特征在于：所述的送料机构(4)包括物料箱(41)、转轮(42)、第一托盘(43)、第一高速推杆(44)、第二高速推杆(45)、第二托盘(46)、第三高速推杆(47)、托盘口(48)、送料舵机(49)、送料步进电机(410)及滑台(411)，其中，上述物料箱(41)为筒状结构，其顶部及侧部开口，物料经该开口向下滑入物料箱(41)内，转轮(42)设置在物料箱(41)的侧部，转轮(42)内沿转轮(42)的圆周间隔设有至少二个物料槽，物料槽的前后两侧为开放面，物料经物料箱侧部开口滑入转轮(42)的物料槽内上述第一托盘(43)及第一高速推杆(44)分别设置在物料槽的内侧及外侧开放面侧部，第一高速推杆(44)向内侧运动将物料推入第一托盘(43)内。

7.根据权利要求6所述的一种全自动装箱机器人，其特征在于：所述的第一托盘(43)的左右两侧为开放面，上述第二高速推杆(45)及第二托盘(46)分别设置在第一托盘(43)两侧开放面的右侧及左侧部，第二高速推杆(45)的左端设有推板，第二高速推杆(45)向左推动推板以便将物料推入第二托盘(46)内；上述第二托盘(46)固定在滑台(411)上，第二托盘(46)的内外两侧为开放面，第三高速推杆(47)及托盘口(48)分别设置在第二托盘(46)的外侧及内侧部，滑台(411)推动第二托盘(46)、第三高速推杆(47)及托盘口(48)至纸箱(0)的箱口处，第三高速推杆(47)向内侧推动物料经箱口进入纸箱(0)内；上述第一高速推杆(44)的下部设有送料舵机(410)，送料舵机(410)推动物料进入转轮(42)内。