[实用新型]一种全自动装箱机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，特别指一种全自动装箱机器人。

背景技术

劳动力密集型公司里面的工人每天在流水线上工作8-10小时，工人的工作强度大，时间长便会对工作产生不良厌恶情绪，影响工作效率，使工厂产出率变低，而我们极力解决问题的重要性不言而喻。如今工人追求环境优良，工作强度，而工厂则追求生产效率高，降低加工成本，减少工资支出成为工厂转型的重要挑战。而人们把目光投向了工业机器人，所谓工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或者多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。而我国工业机器人起步于70年代初期，较外国起步要晚，因此在一定程度上我国工业机器人技术要落后于外国，因此加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。自动装箱机器人是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人自动装箱。虽然国内已经出现了各种各样的工业机器人，有些机器人技术发展已经很不错，但针对现在国内大部分工厂还是手工代加工的现实。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种针对现在国内大部分工厂依然以手工加工生产产品的现状，提供一种以人为本，根据不同工厂需求，设计可控速度，可控时间，可无人值守，具有封装不同物料功能的全自动装箱机器人。

本实用新型采取的技术方案如下：一种全自动装箱机器人，包括纸箱传送机构、箱口转换器、送料机构及封箱机构，其中，上述纸箱传送机构设置在装箱机器人的送料端，待装箱的纸箱经纸箱传送机构向后输送；上述箱口转换器设置在纸箱传送机构的尾端，纸箱经纸箱传送机构传送至箱口转换器内，经箱口转换器将纸箱的箱口旋转90°使箱口朝内侧，并输送至封箱机构处；上述送料机构设置在封箱机构的内侧部，物料经送料机构输送至纸箱内，装好物料后的纸箱经封箱机构进行封箱。

优选地，所述的纸箱传输机构包括纸箱传送带、主动辊轮、托辊及步进电机，其中，上述主动辊轮与步进电机连接，步进电机驱动主动辊轮转动，托辊包括至少二个，托辊均匀间隔设置，纸箱传送带套设在主动辊轮及托辊上，主动辊轮带动纸箱传送带旋转，以便传输纸箱。

优选地，所述的纸箱传送带的上部两侧设有导板，两导板之间留有间隙，形成纸箱运输空间，纸箱经纸箱运输空间向后运输。

优选地，所述的箱口转换器包括第一同步带、第二同步带、第三同步带、第四同步带、转换步进电机、第一红外避障传感器、传动齿轮、同步轮及伞齿轮，其中，上述箱口转换器同步轮包括八个，同步轮分为两组，分别设置在箱口转换器的L型支架上；上述第一同步带及第二同步带套设在L型支架一侧的四个同步轮上，并间隔平行设置，第三同步带及第四同步带套设在L型支架另一侧的四个同步轮上，并间隔平行设置。

优选地，所述的转换步进电机设置在箱口转换器的L型支架的侧部，转换步进电机的输出端设有伞齿轮，伞齿轮与设置在同步轮转轴上的伞齿轮相互啮合，以便驱动同步轮带动第一同步带、第二同步带、第三同步带及第四同步带运动；上述传动齿轮设置在箱口转换器的L型支架下部的转轴上，传动齿轮与传动电机连接，以便驱动转轴旋转，使整个L型支架旋转，以实现纸箱的箱口转向。

优选地，所述的送料机构包括物料箱、转轮、第一托盘、第一高速推杆、第二高速推杆、第二托盘、第三高速推杆、托盘口、送料舵机、送料步进电机及滑台，其中，上述物料箱为筒状结构，其顶部及侧部开口，物料经该开口向下滑入物料箱内，转轮设置在物料箱的侧部，转轮内沿转轮的圆周间隔设有至少二个物料槽，物料槽的前后两侧为开放面，物料经物料箱侧部开口滑入转轮的物料槽内上述第一托盘及第一高速推杆分别设置在物料槽的内侧及外侧开放面侧部，第一高速推杆向内侧运动将物料推入第一托盘内。