[实用新型]一种固化剂循迹点胶设备

权利要求书

1.一种固化剂循迹点胶设备，其特征在于，包括：

位置调整机构，包括相互垂直设置的X轴模组和Y轴模组，以及安装于X轴模组上可沿X轴模组横向移动的Z轴模组；

摆盘机构，其安装于上述Y轴模组上，可沿Y轴模组来回滑动，用于输送放置于其上的镜筒；

点胶机构，其安装于Z轴模组上，可沿垂直方向上下滑动；包括旋转装置，所述旋转装置上安装有出胶装置；

控制机构，用于所述循迹点胶设备的机械控制和电气控制，包括点胶机构在各轴向的运动及点胶参数的控制；

所述摆盘机构预放好需点胶的安装好压圈的镜筒后，经Y轴模组移动到设定位置，点胶机构通过X轴模组移动到摆盘机构上方，再由Z轴模组向下移动到对应的点胶位置实现点胶。

2.根据权利要求1所述的固化剂循迹点胶设备，其特征在于，所述出胶装置包括胶筒及与胶筒连接的出胶针头，所述胶筒安装于旋转装置上，出胶针头与垂直方向成一定角度斜向伸出。

3.根据权利要求1所述的固化剂循迹点胶设备，其特征在于，所述出胶装置包括胶筒及与胶筒连接的出胶针头，所述胶筒安装于旋转装置上，所述出胶针头垂直伸出于旋转装置。

4.根据权利要求1所述的固化剂循迹点胶设备，其特征在于，所述点胶参数包括点胶半径、点胶速度、点胶启始角度和终止角度。

5.根据权利要求1所述的固化剂循迹点胶设备，其特征在于，所述Z轴模组采用气缸伸缩配合垂直滑轨实现，通过气缸伸缩带动点胶机构动作。