[实用新型]一种固化剂循迹点胶设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及便携式光学模组的组装设备，特别涉及一种用于压圈和镜筒组装后粘接用的固化剂点胶设备。

背景技术

随着科学技术的发展，便携式光学模组得到飞跃发展。但是便携式光学模组关键组装技术目前只有日本、韩国掌握，在内地还属空白。目前国内装配普遍还采用人工组装成完成品的方式，劳动强度大，废品率高，不但难以保证产品的质量，同时生产效率难于提高。

镜片智能组装生产线，通常包括镜筒排列工序、镜片组装工序、SOMA片组装工序，压圈（间隔环）组装工序，为了提高产品品质，安装好压圈的镜头还需再在点胶工序施加具有固化性能的胶水进行粘接，其中各个环节还可包括各种识别校正工序等。

光学模组中设置在镜筒中的间隔环（又叫压圈）一般为线径0.6mm以下的黑色塑料件，呈环形，其中一面上有0.04~0.2mm的点胶槽，点胶工序即是需精确将固化剂点入该点胶槽内实现粘接。传统的操作方式一直采用人工操作半自动设备来进行点胶，需使用脚踏、手摄、眼观的作业形式来实现操作；效率低、劳动强度高，产品的品质较差。且现有采用人工作业的设备，都无法重复固定的轨迹，无法定时定量，涂布不良出错率高，同时胶水对人体有一定危害性。

实用新型内容

本实用新型需解决的问题是提供一种应用于上述点胶工序的固化剂循迹点胶设备。

一种固化剂循迹点胶设备，包括：位置调整机构，摆盘机构，点胶机构和控制机构。

其中，位置调整机构，包括相互垂直设置的X轴模组和Y轴模组，以及安装于X轴模组上可沿X轴模组横向移动的Z轴模组；摆盘机构，其安装于上述Y轴模组上，可沿Y轴模组来回滑动，用于输送放置于其上的镜筒；点胶机构，其安装于Z轴模组上，可沿垂直方向上下滑动；包括旋转装置，所述旋转装置上安装有出胶装置；控制机构，用于所述循迹点胶设备的机械控制和电气控制，包括点胶机构在各轴向的运动及点胶参数的控制；所述摆盘机构预放好需点胶的安装好压圈的镜筒后，经Y轴模组移动到设定位置，点胶机构通过X轴模组移动到摆盘机构上方，再由Z轴模组向下移动到对应的点胶位置实现点胶。

优选的，所述出胶装置包括胶筒及与胶筒连接的出胶针头，所述胶筒安装于旋转装置上，出胶针头与垂直方向成一定角度斜向伸出；或者所述出胶针头垂直伸出于旋转装置。

优选的，所述Z轴模组采用气缸伸缩配合垂直滑轨实现，通过气缸伸缩带动点胶机构动作。

优选的，所述点胶参数包括点胶半径、点胶速度、点胶启始角度和终止角度。

本实用新型所述固化剂循迹点胶设备采用多轴插补系统实现小圆弧的放大循迹算法，从而实现小圆弧的高精度循迹点胶路线，最小可以实现直径为1mm以上的点胶直径，运动轨迹精度可达0.005mm；且采用微量点胶控制系统使点胶胶量精确控制在0.04-0.06mm的空间缝隙内无溢出、无断胶。相比现有设备，点胶效率高，精确度高。

附图说明

图1为本实用新型所述固化剂循迹点胶设备的实施例结构示意图；

图2为所述固化剂循迹点胶设备中点胶机构结构示意图；

图3是所述固化剂循迹点胶设备结合机架的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合具体实施例及附图对本实用新型作进一步详细描述。

如图1-2所示，本实用新型所述固化剂循迹点胶设备整体设置在一工作平台上，包括用于点胶机头位置调整的位置调整机构，用于预放待组装镜筒和压圈的摆盘机构以及点胶机构和控制机构。

其中，位置调整机构包括相互垂直设置的X轴模组1和Y轴模组2，以及安装于X轴模组上可沿X轴模组横向移动的Z轴模组3。

摆盘机构4安装于上述Y轴模组2上，可沿Y轴模组2来回滑动，可通过Y轴输送放置于其上的镜筒。

点胶机构，其安装于Z轴模组3上，使其可沿垂直方向上下滑动。如图2所示，点胶机构具体包括旋转装置5，旋转装置5上安装有出胶装置。出胶装置包括胶筒61及与胶筒连接的出胶针头62，所述胶筒垂直安装于旋转装置上，出胶针头也垂直安装在胶筒下方，旋转装置旋转，带动胶筒及出胶针头做圆周轨迹点胶。

本实施例中，胶筒与旋转装置垂直安装，出胶针头则与垂直方向成一定角度斜向伸出，旋转装置绕轴旋转，出胶针头可随旋转装置转动实现小直径的转动轨迹点胶，精度更高。同时配合X轴模组和Y轴模组、Z轴模组的多轴精确位置调整，可实现任意小圆弧的高精度循迹点胶路线。