[实用新型]一种三维行走机器人

权利要求书

1.一种三维行走机器人，其特征在于：其包括伺服电机一(1-1)，伺服电机二(2-1)，伺服电机三(3-1)，伺服电机四(4-1)；转接板(4-2)；滑轮张紧组件一(1-3)，滑轮张紧组件二(2-3)，滑轮张紧组件三(3-3)；导向装置一(1-4)，导向装置二(2-4)，导向装置三(3-4)；钢丝卷筒转子一(1-5)，钢丝卷筒转子二(2-5)，钢丝卷筒转子三(3-5)，钢丝一(1-6)，钢丝二(2-6)，钢丝三(3-6)；机架一(1-7)，机架二(2-7)，机架三(3-7)，机械臂(4-7)；联接组块一(1-8)，联接组块二(2-8)，联接组块三(3-8)，齿轮(4-9)，齿条(4-10)，控制柜(5-1)；其中，所述机架一(1-7)与所述机架二(2-7)平行设置，所述机架三(3-7)分别与所述机架一(1-7)、所述机架二(2-7)呈T形垂直设置，所述机械臂(4-7)与所述机架三(3-7)呈正交设置；所述导向装置一(1-4)位于所述机架一(1-7)上，所述联接组块一(1-8)通过所述导向装置一(1-4)连接于所述机架一(1-7)上并与所述钢丝一(1-6)固定连接，所述伺服电机一(1-1)的输出轴延伸入所述机架一(1-7)内并驱动钢丝卷筒转子一(1-5)，所述卷筒转子一(1-5)上缠绕有所述钢丝一(1-6)，所述钢丝一(1-6)同时还绕所述张紧滑轮组件一(1-3)一圈；所述导向装置二(2-4)位于所述机架二(2-7)上，所述联接组块二(2-8)通过所述导向装置二(2-4)连接于所述机架二(2-7)上并与所述钢丝二(2-6)固定连接，所述伺服电机二(2-1)的输出轴延伸入所述机架二(2-7)内并驱动钢丝卷筒转子二(2-5)，所述卷筒转子二(2-5)上缠绕有所述钢丝二(2-6)，所述钢丝二(2-6)同时还绕所述张紧滑轮组件二(2-3)一圈；联接组块三(3-8)通过导向装置三(3-4)连接在机架三(3-7)上并与钢丝三(3-6)固定连接；所述机架三(3-7)的两端通过所述联接组块一(1-8)、联接组块二(2-8)分别与所述机架一(1-7)、机架二(2-7)连接，所述转接板(4-2)位于所述机械臂(4-7)上，所述机械臂(4-7)通过滑轨与联接组块四(4-8)连接，所述机械臂(4-7)上设置有所述齿条(4-10)，所述齿轮(4-9)与所述伺服电机四(4-1)的输出轴相接，所述齿轮(4-9)与所述齿条(4-10)啮合，所述伺服电机一(1-1)、伺服电机二(2-1)、伺服电机三(3-1)、伺服电机四(4-1)均通过电线与所述控制柜(10)相连。

2.根据权利要求1所述的一种三维行走机器人，其特征在于：所述转接板(4-2)连接有机械手。