[实用新型]一种电池串自动排版机

权利要求书

1.一种电池串自动排版机，包括机架（01）、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件（02）、玻璃组件归正单元（03）、电池串机械定位料盒（04）和缓存料盒（05），其特征在于：所述机架（01）的上端固定连接有X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件（02），所述X轴，Y轴，Z轴，W轴,运动组件（02）的下端设有玻璃组件归正单元（03），所述玻璃组件归正单元（03）的一端连接有电池串机械定位料盒（04），所述电池串机械定位料盒（04）的一端设有缓存料盒（05）。

2.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述机架(01)由150*150*6cm的方管焊接而成且两端安装导轨面。

3.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述X轴,Y轴，Z轴,W轴运动组件（02）由4组伺服电机同独立运转，通过直线滑轨和齿轮齿条连接，带动电池串X,Y,Z及W轴旋转运动。

4.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述玻璃组件归正单元（03）由动力滚筒（31）、长边定位轮（32）、无动力滚筒（33）、顶升气缸(34)、长边归正气缸(35)和短边归正气缸(36)组成。

5.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述玻璃组件归正单元（03）中的动力滚筒（31）的一端连接无动力滚筒（33），无动力滚筒（33）的外端设有长边定位轮（32），长边定位轮（32）的一端设有顶升气缸(34)，顶升气缸(34)的一端设有长边归正气缸(35)，长边归正气缸(35)的一侧设有短边归正气缸(36)。

6.根据权利要求1所述的一种电池串自动排版机，其特征在于：所述电池串机械定位料盒（04）为铝合金结构，其背面安装有翻转气缸（41）与挡片（42）且挡片（42）上粘贴高密度海绵层。