[实用新型]一种电池串自动排版机

说明书

技术领域

本实用新型属于排版机技术领域，具体涉及一种电池串自动排版机。

背景技术

目前，太阳能电池组件在生产组装时，需多个串接好的太阳能电池串接要求布置在铺好EVA的钢化玻璃上以便连接，常规的排版方法为人工进行，要对太阳能电池串接顺序在基板上排列，这种方式不仅劳动效率低，强度大，而且在实现对电池串的准确定位相当困难。因此，无法满足现代化生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电池串自动排版机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电池串自动排版机，包括机架、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件、玻璃组件归正单元、电池串机械定位料盒和缓存料盒，所述机架的上端固定连接有X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件，所述X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的下端设有玻璃组件归正单元，所述玻璃组件归正单元的一端连接有电池串机械定位料盒，所述电池串机械定位料盒的一端设有缓存料盒。

优选的，所述线缆的外端设有防护套。

优选的，所述机架由150*150*6cm的方管焊接而成且两端安装导轨面。

优选的，所述X轴,Y轴，Z轴,W轴运动组件由4组伺服电机同独立运转，通过直线滑轨和齿轮齿条连接，带动电池串X,Y,Z及W轴旋转运动。

优选的，所述玻璃组件归正单元由动力滚筒、长边定位轮、无动力滚筒、顶升气缸、短边归正气缸和长边归正气缸组成。

优选的，所述玻璃组件归正单元中的动力滚筒的一端连接无动力滚筒，无动力滚筒的外端设有长边定位轮，长边定位轮的一端设有顶升气缸，顶升气缸的一端设有短边归正气缸，短边归正气缸的一侧设有长边归正气缸。

优选的，所述电池串机械定位料盒为铝合金结构，其背面安装有翻转气缸与挡片且挡片上粘贴高密度海绵层。

本实用新型的技术效果和优点：该电池串自动排版机，对玻璃的归正定位准确，使用方便，信息反馈及时，工作效率高，自动化程度高，降低了劳动强度，减少了排片误差，提高了成品率，结构简单、实用方便。

附图说明

图1为本实用新型的排版机的左视图；

图2为本实用新型的排版机的正视图；

图3为本实用新型的玻璃组件归正单元结构示意图；

图4为本实用新型的玻璃组件归正单元的俯视图；

图5为本实用新型的玻璃组件归正单元的主视图；

图6为本实用新型的玻璃组件归正单元的左视图；

图7为本实用新型的翻转气缸结构示意图；

图8为本实用新型的短边归正气缸结构示意图；

图9为本实用新型的电池串机械定位料盒结构示意图；

图10为本实用新型的电池串机械定位料盒正视图；

图11为本实用新型的X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的正视图；

图12为本实用新型的X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的俯视图；

图13为本实用新型的X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件的结构示意图；

图14为本实用新型的结构示意图；

图15为本实用新型的结构正视图；

图16为本实用新型的结构俯视图。

图中：01、机架；02、X轴，Y轴，Z轴,W轴运动组件；03、玻璃组件归正单元；04、电池串机械定位料盒；05、缓存料盒；31、动力滚筒；32、长边定位轮；33、无动力滚筒；34、顶升气缸；35、长边归正气缸；36、短边归正气缸36；41、翻转气缸和42、挡片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。