[实用新型]一种市政道路施工用机械手

权利要求书

1.一种市政道路施工用机械手，其特征在于，包括：一挖爪、两主连接轴、一油压缸、一缸固定轴、夹爪固定轴、一夹爪、一缸连动轴以及多个保护板，供安装于所述机械手的主臂上；所述挖爪两侧篓空，具有一结合端及一相对方向的挖土端，两主连接轴设于所述结合端方向提供与主臂直接连接连动，所述两主连接轴设置所述夹爪固定轴，所述挖土端设置所述缸固定轴，使所述夹爪固定轴与所述缸固定轴之间形成一容置空间；所述油压缸设置于所述容置空间内一端与缸固定轴结合；所述夹爪两侧篓空，一端设置所述缸连动轴结合所述油压缸一端，所述缸连动轴设有一轴孔，所述夹爪固定轴穿过所述轴孔将所述夹爪限位，通过所述油压缸的伸缩，使所述夹爪以轴孔为轴心对所述挖爪进行夹持；所述多个保护板结合于所述挖爪的容置空间外侧，以提供油压缸防撞保护。

2.根据权利要求1所述的市政道路施工用机械手，其特征在于，所述挖爪由主挖板及多个副挖板结合成，所述夹爪由多个主夹板及多个副夹板结合成，所述多个主挖板之间结合的副挖板用以加强挖爪的强度，多个主夹板之间结合的副夹板用以加强夹爪的强度。