[实用新型]一种市政道路施工用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及市政道路技术领域，特别是指一种市政道路施工用机械手。

背景技术

为了节省人力，许多工作都已经利用机械手来完成，例如挖土、铲土、铲除建筑物、夹持石块、夹持树木等工作，但目前的机械手安装的工具头，其一种工具头仅能有一种功用，例如挖跟夹两种不同的工作，无法由同一工具头完成，不同的工作必须更换工具头，使用上存在诸多不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种市政道路施工用机械手，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种市政道路施工用机械手，包括：一挖爪、两主连接轴、一油压缸、一缸固定轴、夹爪固定轴、一夹爪、一缸连动轴以及多个保护板，供安装于所述机械手的主臂上；所述挖爪两侧篓空，具有一结合端及一相对方向的挖土端，两主连接轴设于所述结合端方向提供与主臂直接连接连动，所述两主连接轴设置所述夹爪固定轴，所述挖土端设置所述缸固定轴，使所述夹爪固定轴与所述缸固定轴之间形成一容置空间；所述油压缸设置于所述容置空间内一端与缸固定轴结合；所述夹爪两侧篓空，一端设置所述缸连动轴结合所述油压缸一端，所述缸连动轴设有一轴孔，所述夹爪固定轴穿过所述轴孔将所述夹爪限位，通过所述油压缸的伸缩，使所述夹爪以轴孔为轴心对所述挖爪进行夹持；所述多个保护板结合于所述挖爪的容置空间外侧，以提供油压缸防撞保护。

所述挖爪由主挖板及多个副挖板结合成，所述夹爪由多个主夹板及多个副夹板结合成，所述多个主挖板之间结合的副挖板用以加强挖爪的强度，多个主夹板之间结合的副夹板用以加强夹爪的强度。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

1.机械手的主臂上的油压缸直接对挖爪进行控制，可以使挖爪进行有效的挖土，同时设置的夹爪挖土时虽然没有用到，但是当同时挖出树木或长水泥块时，挖爪无法直接将树木或长水泥块搬移，这时可以利用夹爪配合挖爪以抓的方式将树木或长水泥块搬移，过程中不需要更换其他的工具头，使用更方便与省时。

2.利用在挖爪的纵向空间的夹爪固定轴与缸固定轴之间设置一容置空间，以所述容置空间提供控制夹爪作动的油压缸设置，能有效的利用空间，并增加夹爪的夹持范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例的分解立体图。

图2是本实用新型实施例的组合立体图。

图3是本实用新型实施例的组合剖视图。

图4是本实用新型实施例的应用示意图一。

图5是本实用新型实施例的应用示意图二。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种市政道路施工用机械手，包括：多个主挖板10A及多个副挖板10B结合成的一挖爪10、两主连接轴11、一油压缸12、一缸固定轴13、夹爪固定轴14、多个主夹板15A及多个副夹板15B结合成的一夹爪15、一缸连动轴16以及多个保护板17，安装于机械手的主臂上。

所述挖爪10两侧篓空，具有一结合端101及一相对方向的挖土端102，两主连接轴11设于所述结合端101方向提供与主臂直接连接连动，所述两主连接轴11设置所述夹爪固定轴14，所述挖土端102设置所述缸固定轴13，使所述夹爪固定轴14与所述缸固定轴13间形成一容置空间103。

所述油压缸12设置于所述容置空间103内一端与缸固定轴13结合。

所述夹爪15两侧篓空，一端设置所述缸连动轴16结合所述油压缸12一端，且接近所述所述缸连动轴16设有一轴孔151，所述夹爪固定轴14穿过所述轴孔151将所述夹爪15限位，通过所述油压缸12的伸缩，使所述夹爪15以轴孔151为轴心对所述挖爪10进行夹持。

所述多个保护板17结合于所述挖爪10的容置空间103两外侧，将所述油压缸12封闭，以提供防撞保护。

所述挖爪10直接以主连接轴11设于主臂，因此结构强度佳，可以直接用来挖、铲土，当挖完泥土、沥青或水泥后，可直接将树枝、水泥块等，以挖爪10配合夹爪15直接使用进行夹持工作。

如图4所示，机械手的主臂上的油压缸直接对挖爪10进行控制，使挖爪10产生翘角而挖土。

如图5所示，当挖倒树木或挖出巨型长水泥块时，挖爪10无法直接将树木或长水泥块搬移，这时可直接控制油压缸12伸出，将所述夹爪15以轴孔151为轴心对所述挖爪10进行夹持，以利用抓的方式将树木或长水泥块搬移，使用方便、省时。