[实用新型]一种用于自行小车的精确定位检测装置

权利要求书

1.一种用于自行小车的精确定位检测装置，其特征在于，该检测装置包括固定在自行小车工作台上的感应板以及与感应板配合使用的第一对射式光电传感单元及第二对射式光电传感单元，并且所述的第一对射式光电传感单元与第二对射式光电传感单元均通过电路与自行小车的PLC连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自行小车的精确定位检测装置，其特征在于，所述的第一对射式光电传感单元包括第一光电发射器及第一光电接收器，并且所述的第一光电发射器与第一光电接收器一下一上呈对角线设置在感应板的左、右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于自行小车的精确定位检测装置，其特征在于，所述的第二对射式光电传感单元包括第二光电发射器及第二光电接收器，并且所述的第二光电发射器与第二光电接收器一上一下呈对角线设置在感应板的左、右两侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于自行小车的精确定位检测装置，其特征在于，所述的第一光电发射器与第二光电发射器均安装在自行小车的左侧支架上，并且所述的第一光电发射器与第二光电发射器的错位间距5mm。

5.根据权利要求3所述的一种用于自行小车的精确定位检测装置，其特征在于，所述的第一光电接收器与第二光电接收器均安装在自行小车的右侧支架上，并且所述的第一光电接收器与第二光电接收器的错位间距为5mm。