[实用新型]一种用于自行小车的精确定位检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，涉及一种检测装置，尤其是涉及一种用于自行小车的精确定位检测装置。

背景技术

近年来，电动单轨小车输送系统(ElectricMoverSystem，EMS)在工业领域大得到了大规模的应用。该输送系统最大的特点是每台运行小车车组独自带有马达及马达控制器，在工作时，由安装在自行小车系统电动单轨小车行走轨道上的供电电排与小车上的集电电刷接触，来实现给小车马达及其控制器供电。

然而，现有的用于EMS的定位装置主要采用接近开关直接控制的方式，但该方式存在许多弊端，例如，定位精度较差，定位精度一般为10mm以内，这就无法保证转换工位的精度，以致存在较大的安全隐患，不利于载体顺利安全地送达下一个工位。而目前，用于提高EMS定位精度的技术鲜有报道。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单，经济实用，能快速对小车停位进行精确检测的用于自行小车的精确定位检测装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于自行小车的精确定位检测装置，该检测装置包括固定在自行小车工作台上的感应板以及与感应板配合使用的第一对射式光电传感单元及第二对射式光电传感单元，并且所述的第一对射式光电传感单元与第二对射式光电传感单元均通过电路与自行小车的PLC连接。

所述的第一对射式光电传感单元包括第一光电发射器及第一光电接收器，并且所述的第一光电发射器与第一光电接收器一下一上呈对角线设置在感应板的左、右两侧。

所述的第二对射式光电传感单元包括第二光电发射器及第二光电接收器，并且所述的第二光电发射器与第二光电接收器一上一下呈对角线设置在感应板的左、右两侧。

所述的第一光电发射器与第二光电发射器均安装在自行小车的左侧支架上，并且所述的第一光电发射器与第二光电发射器的错位间距为5mm。

所述的第一光电接收器与第二光电接收器均安装在自行小车的右侧支架上，并且所述的第一光电接收器与第二光电接收器的错位间距为5mm。

本实用新型中，第一对射式光电传感单元与第二对射式光电传感单元均固定在自行小车的支架上，并且将第一光电发射器与第二光电发射器的错位间距及第一光电接收器与第二光电接收器的错位间距均设为5mm，并且可以上下调节角度，保证在没有感应板的时候，第一光电发射器与第二光电发射器分别能照射到斜对角设置的第一光电接收器与第二光电接收器，而当自行小车停位时，感应板正好能挡住其中一个对射式光电传感单元，此时，自行小车的停位精度在5mm以内；而如果超出或者都没感应到，那么PLC会接收到来自第一对射式光电传感单元与第二对射式光电传感单元的报警信号。

与现有技术相比，本实用新型采用精度高的对射式光电传感单元，能够有效提高自行小车的停位精度，使得停位精度在5mm以内，有效保证了转换工位的精度，降低事故出错概率。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图中标记说明：

1—感应板、2—第一光电发射器、3—第二光电发射器、4—第一光电接收器、5—第二光电接收器、6—自行小车工作台、7—左侧支架、8—右侧支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

如图1所示，一种用于自行小车的精确定位检测装置，该检测装置包括固定在自行小车工作台6上的感应板1以及与感应板1配合使用的第一对射式光电传感单元及第二对射式光电传感单元，并且第一对射式光电传感单元与第二对射式光电传感单元均通过电路与自行小车的PLC连接。

其中，第一对射式光电传感单元包括第一光电发射器2及第一光电接收器4，并且第一光电发射器2与第一光电接收器4一下一上呈对角线设置在感应板1的左、右两侧；第二对射式光电传感单元包括第二光电发射器3及第二光电接收器5，并且第二光电发射器3与第二光电接收器5一上一下呈对角线设置在感应板1的左、右两侧。

第一光电发射器2与第二光电发射器3均安装在自行小车的左侧支架7上，并且第一光电发射器2与第二光电发射器3的错位间距为5mm；第一光电接收器4与第二光电接收器5均安装在自行小车的右侧支架8上，并且第一光电接收器4与第二光电接收器5的错位间距为5mm。