[实用新型]带手动控制的单作用式气动执行机构

权利要求书

1.带手动控制的单作用式气动执行机构，包括执行气缸、与执行气缸的气动机构，其特征在于：所述的气动机构包括第一气管、定位器、手转阀、气泵，第一气管一端与执行气缸连接，另一端与定位器连接，第一气管上还设置有用于切换气动机构手动控制与自动控制模式的手转阀；定位器对应手转阀的另一端分别与气泵、控制系统、反馈杆连接；所述执行气缸内设置有弹性件，所述的弹性件包括弹簧，弹簧两端设置有钢环，钢环的端面为光滑面；设置在执行气缸内的活塞背面设置有容纳钢环的凹槽，凹槽底部设置有润滑道。

2.根据权利要求1所述的带手动控制的单作用式气动执行机构，其特征在于：所述气泵与定位器之间还设置有过滤压阀。

3.根据权利要求1所述的带手动控制的单作用式气动执行机构，其特征在于：所述的执行气缸包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞、右活塞、齿轴，齿轴与左、右活塞带有的齿条相啮合，缸体上设置有第一气管、第二气管，所述第一气管的内部端口位于左、右活塞之间，所述的第二气管与左、右端盖相连通，阀门与齿轴连接，弹性件设置在左、右端盖区域内。