[实用新型]带手动控制的单作用式气动执行机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种气动执行机构，尤其是一种带手动控制的单作用式气动执行机构。

背景技术

单作用气缸式执行机构为有弹簧型，气缸内有一个复位弹簧，一端进气使活塞运动，失气后复位弹簧的反弹力使活塞复位。单作用气缸式执行机构的优点是复位弹簧的复位功能，能使阀芯自动关闭或打开，保证了生产系统的安全。单作用气缸式执行机构的缺点是气缸的一端和大气相通，并和大气进行气体交换，含有粉尘或腐蚀性气体进入气缸中容易产生划伤或腐蚀现象，影响它的使用寿命。而且弹簧复位后所产生的推力很小，不能使阀芯抵抗大的压差，所以只能使用在低压差的场合。

双作用气缸式执行机构为无弹簧型，气缸内没有弹簧，气缸两端都可进气，通过气缸中活塞上、下两部分气腔中气量的变化，推动活塞上下运动。双作用气缸式执行机构的优点是输出力大，能抵抗大的压差。气缸上、下部同时接收纯净的压缩空气，永不腐蚀，使用寿命长。双作用气缸式执行机构的缺点是因为没有复位弹簧，气源故障时活塞不能自动复位至上位或下位，也即不能使阀芯自动打开或关闭，不能保证生产系统的安全，因此影响了它的使用范围。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种带手动控制的单作用式气动执行机构，具有结构简单，可以自有切换自动控制与手动控制模式的功能。

本实用新型的技术方案为：带手动控制的单作用式气动执行机构，包括执行气缸、与执行气缸的气动机构，其特征在于：所述的气动机构包括第一气管、定位器、手转阀、气泵，第一气管一端与执行气缸连接，另一端与定位器连接，第一气管上还设置有用于切换气动机构手动控制与自动控制模式的手转阀；定位器对应手转阀的另一端分别与气泵、控制系统、反馈杆连接；所述执行气缸内设置有弹性件，所述的弹性件包括弹簧，弹簧两端设置有钢环，钢环的端面为光滑面；设置在执行气缸内的活塞背面设置有容纳钢环的凹槽，凹槽底部设置有润滑道。

所述气泵与定位器之间还设置有过滤压阀。

所述的执行气缸包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞、右活塞、齿轴，齿轴与左、右活塞带有的齿条相啮合，缸体上设置有第一气管、第二气管，所述第一气管的内部端口位于左、右活塞之间，所述的第二气管与左、右端盖相连通，阀门与齿轴连接，弹性件设置在左、右端盖区域内。

本实用新型的有益效果为：采用手转阀来自由切换自动控制与手动控制模块，增加了气动阀门的使用场所，更加适应不同的环境；弹性件采用单个弹簧，替代了传统的多个相同的小弹簧均布模式或者多个不同的弹簧套接的模式，极大降低了弹性件的安装难度；在弹簧两端设置有端面光滑的钢环，有利于在弹簧伸缩的过程中，降低弹簧自身变形带给活塞的扭力，降低噪音，且当两端都设置有凹槽时，弹簧在伸缩的过程中，可以自有转动，减少扭力干扰，也提高弹簧的寿命。

附图说明

图1为本实用新型的带手动控制的单作用式气动执行机构，

图中：1-执行气缸、2-气动机构、3-第一气管、4-第二气管、5-定位器、6-手转阀、7-通气端口、8-气泵、9-控制系统、10-反馈杆、11-弹性件、12-缸体、13-左端盖、14-右端盖、15-左活塞、16-右活塞、17-齿轴、18-齿条、19-过滤压阀。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，带手动控制的单作用式气动执行机构，包括执行气缸1、与执行气缸1的气动机构2，所述的气动机构2包括第一气管3、定位器5、手转阀6、气泵8，第一气管3一端与执行气缸1连接，另一端与定位器5连接，第一气管3上还设置有用于切换气动机构2手动控制与自动控制模式的手转阀6；定位器5对应手转阀6的另一端分别与气泵8、控制系统9、反馈杆10连接；所述执行气缸1内设置有弹性件11，所述的弹性件11包括弹簧，弹簧两端设置有钢环，钢环的端面为光滑面；设置在执行气缸内的活塞背面设置有容纳钢环的凹槽，凹槽底部设置有润滑道。本实施例采用手转阀6来自由切换自动控制与手动控制模块，增加了气动阀门的使用场所，更加适应不同的环境。

所述气泵8与定位器5之间还设置有过滤压阀19。

所述的执行气缸1包括缸体12、左端盖13、右端盖14、置于缸体12内的左活塞15、右活塞16、齿轴17，齿轴17与左、右活塞（15、16）带有的齿条18相啮合，缸体12上设置有第一气管3、第二气管4，所述第一气管3的内部端口位于左、右活塞（15、16）之间，所述的第二气管4与左、右端盖（13、14）相连通，阀门与齿轴17连接，弹性件11设置在左、右端盖（13、14）区域内。