[实用新型]带手动控制的双作用式气动执行机构

权利要求书

1.带手动控制的双作用式气动执行机构，包括执行气缸、与执行气缸连接的气动机构，其特征在于：所述的气动机构包括第一气管、第二气管、定位器、第一手转阀、第二手转阀、中间气管、气泵，所述的执行气缸分别通过第一气管、第二气管与定位器连接，第一气管与第二气管上分别设置有第一手转阀和第二手转阀，第一手转阀用于气动机构的手动控制与自动控制的模式切换，第二手转阀用于手动控制模式下执行气缸的动作，第一手转阀与第二手转阀通过中间气管连接；定位器对应第一手转阀的为第一端口，对应第二手转阀的为第二端口，定位器另一端分别与气泵、控制系统、反馈杆连接。

2.根据权利要求1所述的带手动控制的双作用式气动执行机构，其特征在于：所述气泵与定位器之间还设置有过滤调压阀。

3.根据权利要求1所述的带手动控制的双作用式气动执行机构，其特征在于：所述的执行气缸包括缸体、左端盖、右端盖、置于缸体内的左活塞、右活塞、齿轴，齿轴与左、右活塞带有的齿条相啮合，缸体上设置有第一气管、第二气管，所述第一气管的内部端口位于左、右活塞之间，所述的第二气管与左、右端盖相连通，球阀与齿轴连接。