[实用新型]一种冲压件拾取装置及总成

权利要求书

1.一种冲压件拾取装置，其特征在于，包括导套、导杆、螺旋弹簧、电磁铁和保护套，所述导套和所述螺旋弹簧均套设在所述导杆的外表面上，且所述导套和所述螺旋弹簧的一端相抵，所述导套与所述导杆滑动配合；所述导杆远离所述导套的一端与所述电磁铁固连，所述螺旋弹簧的另一端与所述电磁铁相抵，所述保护套套设在所述电磁铁与冲压件相邻的表面上。

2.根据权利要求1所述的冲压件拾取装置，其特征在于，所述导杆与所述电磁铁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的冲压件拾取装置，其特征在于，当所述冲压件拾取装置未工作时，所述导杆被所述螺旋弹簧覆盖部分的长度与所述导杆被所述导套覆盖部分的长度的比值为0.1-0.5。

4.一种冲压件拾取总成，其特征在于，包括主定位杆、副定位杆、至少两根连接杆和与所述连接杆数量相同的权利要求1至3任一项中所述的冲压件拾取装置，所述主定位杆与所述副定位杆固连，所述连接杆与所述副定位杆固连，所述冲压件拾取装置的导杆与所述连接杆固连；

所述副定位杆与所述连接杆相垂直，且所述副定位杆与所述连接杆位于同一平面上，所述主定位杆与所述副定位杆和所述连接杆所在的平面相垂直。

5.根据权利要求4所述的冲压件拾取总成，其特征在于，多根所述连接杆相平行，且所述连接杆交错地排布在所述副定位杆的两侧。