[实用新型]一种冲压件拾取装置及总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及器件成型领域，特别涉及一种冲压件拾取装置及总成。

背景技术

冲压自动生产线上，冲压件从上一个冲压工序转移到下一工序的过程中，需要依靠冲压件拾取装置完成传送。

现有的冲压件拾取装置为真空吸盘结构。冲压件拾取装置工作时，真空吸盘接触到冲压件平整表面区域，空气压缩机开始抽取管路和吸盘内空气，造成吸盘内负压，利用大气压吸盘便牢牢地吸住冲压件，实现冲压件的拾取，待冲压件传送至指定位置，吸盘进气口打开，内外气压相同，冲压件与吸盘分离，完成传送。

这种结构的冲压件拾取装置要配备真空压缩机以及大量的气管、气管接头等部件，结构复杂，成本较高，对要拾取的冲压件表面也有一定要求，对于不同形状的冲压件要更改真空吸盘的位置，切换较为不便，而且，该装置不能用于热成型时高温状态冲压件的拾取。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种结构简单，成本低，使用方便，能用于高温冲压件拾取的冲压件拾取装置，及应用了该冲压件拾取装置的总成。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的冲压件拾取装置包括导套、导杆、螺旋弹簧、电磁铁和保护套，所述导套和所述螺旋弹簧均套设在所述导杆的外表面上，且所述导套和所述螺旋弹簧的一端相抵，所述导套与所述导杆滑动配合；所述导杆远离所述导套的一端与所述电磁铁固连，所述螺旋弹簧的另一端与所述电磁铁相抵，所述保护套套设在所述电磁铁与冲压件相邻的表面上。

优选地，所述导杆与所述电磁铁螺纹连接。

优选地，当所述冲压件拾取装置未工作时，所述导杆被所述螺旋弹簧覆盖部分的长度与所述导杆被所述导套覆盖部分的长度的比值为0.1-0.5。

本实用新型还提供了一种冲压件拾取总成，其包括主定位杆、副定位杆、至少两根连接杆和与所述连接杆数量相同的上述冲压件拾取装置，所述主定位杆与所述副定位杆固连，所述连接杆与所述副定位杆固连，所述冲压件拾取装置的导杆与所述连接杆固连；

所述副定位杆与所述连接杆相垂直，且所述副定位杆与所述连接杆位于同一平面上，所述主定位杆与所述副定位杆和所述连接杆所在的平面相垂直。

优选地，多根所述连接杆相平行，且所述连接杆交错地排布在所述副定位杆的两侧。

本实用新型提供的冲压件拾取装置通过电磁铁的磁性来拾取冲压件，不用配备压缩机以及气管等部件，结构简单，成本低，对要拾取的冲压件表面形状无要求，使用方便，而且可拾取高温冲压件。

附图说明

图1为本实用新型冲压件拾取装置实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖示图；

图3为本实用新型冲压件拾取总成实施例的结构示意图。

图中标示如下：

冲压件拾取装置-1，导套-11，导杆-12，螺旋弹簧-13，电磁铁-14，保护套-15，主定位杆-2，副定位杆-3，连接杆-4。

具体实施方式

为使实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，本实用新型提供的冲压件拾取装置1，包括导套11、导杆12、螺旋弹簧13、电磁铁14和保护套15，所述导套11和所述螺旋弹簧13均套设在所述导杆12的外表面上，且所述导套11和所述螺旋弹簧13的一端相抵，所述导套11与所述导杆12滑动配合，导套11与导杆12可相对滑动；所述导杆12远离所述导套11的一端与所述电磁铁14固连，所述螺旋弹簧14的另一端与所述电磁铁14相抵，所述保护套15套设在所述电磁铁14与冲压件相邻的表面上，本领域技术人员应当清楚，上述电磁铁14是指通电后可产生磁性，断电后磁性消失的机构，上述保护套15用于保护电磁铁14的表面及冲压件的表面，避免电磁铁14被划伤及冲压件的表面受损坏，保护套15的材质可为耐高温材质，例如，耐高温橡胶等。

冲压件拾取装置1在工作时，冲压件拾取装置1运动至冲压件的表面与保护套15相接触，此时螺旋弹簧13被压缩，导套11和导杆12相对滑动以调整保护套15与冲压件的表面的接触情况，然后电磁铁14通电产生磁性，便可将冲压件拾取并移动至指定位置，当冲压件移动至指定位置后，电磁铁14断电从而将冲压件放下。