[实用新型]一种可爬阶梯式轮椅

权利要求书

1.一种可爬阶梯式轮椅，包括底架(10)和座位(20)，其特征在于：所述座位(20)的后部设有背靠部(21)，座位(20)的两侧设有手扶部(22)，座位(20)固定在底架(10)上；

所述底架(10)的前端铰接有连杆(11)，连杆(11)的前端铰接在斜向杆(12)的中部，斜向杆(12)的底端具有向前延伸的连接部(121)，连接部(121)上固定有前伺服电机(13)，前伺服电机(13)的输出轴竖直向下穿过连接部(121)并固定有连接块(14)，连接块(14)上铰接有前轮(15)，连接块(14)上固定有前轮伺服电机(16)，前轮伺服电机(16)的输出轴与前轮(15)的中心转轴相固定；

底架(10)的后端上部固定有后伺服电机(17)，后伺服电机(17)的输出轴竖直向下穿过底架(10)并固定有后连接块(18)，后连接块(18)上铰接有后轮(19)，后连接块(18)上固定有后轮伺服电机(191)，后轮伺服电机(191)的输出轴与后轮(19)的中心转轴相固定；

底架(10)的左右两侧中部铰接有横梁(3)，横梁(3)的两端铰接有两个竖直支腿(31)，两个竖直支腿(31)上铰接有中间轮(32)，竖直支腿(31)上固定有中间伺服电机(33)，中间伺服电机(33)的输出轴与中间轮(32)的转轴相固定。

2.根据权利要求1所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述底架(10)与座位(20)之间的底架(10)的顶面上固定有蓄电池(40)和控制主板(50)。

3.根据权利要求2所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述座位(20)的前部的下部处具有脚踏部(23)。

4.根据权利要求3所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述底架(10)的前端具有凹槽(101)，连杆(11)的后端通过铰接轴铰接在凹槽(101)的两侧壁上，凹槽(101)为与斜向杆(12)相配合的斜向凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述凹槽(101)中设有两个上下设置的连杆(11)，缓冲弹簧(111)的一端固定在上方的连杆(11)的中部底面，缓冲弹簧(111)的另一端固定在下方的连杆(11)的中部顶面。

6.根据权利要求5所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述斜向杆(12)的后侧壁上具有通槽(122)，连杆(11)的前端伸入通槽(122)并通过铰接轴铰接在通槽(122)的左右两个侧壁上。

7.根据权利要求6所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述连接块(14)包括上连接部(141)，上连接部(141)的一端具有向下延伸的竖直连接部(142)，上连接部(141)固定在前伺服电机(13)的输出轴上，前轮(15)铰接在竖直连接部(142)上，竖直连接部(142)上固定有前轮伺服电机(16)，前轮伺服电机(16)的输出轴与前轮(15)的中心转轴相固定。

8.根据权利要求7所述的一种可爬阶梯式轮椅，其特征在于：所述后连接块(18)包括主连接部(181)，主连接部(181)的一端具有向下延伸的主竖直连接部(182)，主连接部(181)固定在后伺服电机(17)的输出轴上，后轮(19)铰接在主竖直连接部(182)上，主竖直连接部(182)上固定有后轮伺服电机(191)，后轮伺服电机(191)的输出轴与后轮(19)的中心转轴相固定。