[实用新型]一种可爬阶梯式轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型涉及轮椅设备技术领域，更具体的说涉及一种可爬阶梯式轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

然而现有的轮椅有一个最大的问题就是无法爬阶梯，使得上下楼梯时，轮椅上的病人只能被人扶着走楼梯，有电梯的改走电梯，其效果并不理想，因此中国专利号为201110234169.X的爬楼轮椅，中国专利号为200910154542.3的电动爬楼轮椅车等专利公开了几种方式，其一般采用履带式或者是行星轮式爬楼，其效果有限，而且结构复杂，制造麻烦。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可爬阶梯式轮椅，它可以实现爬阶梯、爬楼梯，同时，其可以自动转弯进行行走，非常方便，制造简单，大大方便轮椅上病人行动。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种可爬阶梯式轮椅，包括底架和座位，所述座位的后部设有背靠部，座位的两侧设有手扶部，座位固定在底架上；

所述底架的前端铰接有连杆，连杆的前端铰接在斜向杆的中部，斜向杆的底端具有向前延伸的连接部，连接部上固定有前伺服电机，前伺服电机的输出轴竖直向下穿过连接部并固定有连接块，连接块上铰接有前轮，连接块上固定有前轮伺服电机，前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定；

底架的后端上部固定有后伺服电机，后伺服电机的输出轴竖直向下穿过底架并固定有后连接块，后连接块上铰接有后轮，后连接块上固定有后轮伺服电机，后轮伺服电机的输出轴与后轮的中心转轴相固定；

底架的左右两侧中部铰接有横梁，横梁的两端铰接有两个竖直支腿，两个竖直支腿上铰接有中间轮，竖直支腿上固定有中间伺服电机，中间伺服电机的输出轴与中间轮的转轴相固定。

所述底架与座位之间的底架的顶面上固定有蓄电池和控制主板。

所述座位的前部的下部处具有脚踏部。

所述底架的前端具有凹槽，连杆的后端通过铰接轴铰接在凹槽的两侧壁上，凹槽为与斜向杆相配合的斜向凹槽。

所述凹槽中设有两个上下设置的连杆，缓冲弹簧的一端固定在上方的连杆的中部底面，缓冲弹簧的另一端固定在下方的连杆的中部顶面。

所述斜向杆的后侧壁上具有通槽，连杆的前端伸入通槽并通过铰接轴铰接在通槽的左右两个侧壁上。

所述连接块包括上连接部，上连接部的一端具有向下延伸的竖直连接部，上连接部固定在前伺服电机的输出轴上，前轮铰接在竖直连接部上，竖直连接部上固定有前轮伺服电机，前轮伺服电机的输出轴与前轮的中心转轴相固定。

所述后连接块包括主连接部，主连接部的一端具有向下延伸的主竖直连接部，主连接部固定在后伺服电机的输出轴上，后轮铰接在主竖直连接部上，主竖直连接部上固定有后轮伺服电机，后轮伺服电机的输出轴与后轮的中心转轴相固定。

本实用新型的突出效果是：

与现有技术相比，它可以实现爬阶梯、爬楼梯，同时，其可以自动转弯进行行走，非常方便，制造简单，大大方便轮椅上病人行动。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部俯视图；

图3是本实用新型的斜向杆与底架之间的局部结构示意图；

图4是前轮与连接块的结构示意图；

图5是后连接块与后轮之间的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至5所示，一种可爬阶梯式轮椅，包括底架10和座位20，所述座位20的后部设有背靠部21，座位20的两侧设有手扶部22，座位20固定在底架10上；

所述底架10的前端铰接有连杆11，连杆11的前端铰接在斜向杆12的中部，斜向杆12的底端具有向前延伸的连接部121，连接部121上固定有前伺服电机13，前伺服电机13的输出轴竖直向下穿过连接部121并固定有连接块14，连接块14上铰接有前轮15，连接块14上固定有前轮伺服电机16，前轮伺服电机16的输出轴与前轮15的中心转轴相固定；

底架10的后端上部固定有后伺服电机17，后伺服电机17的输出轴竖直向下穿过底架10并固定有后连接块18，后连接块18上铰接有后轮19，后连接块18上固定有后轮伺服电机191，后轮伺服电机191的输出轴与后轮19的中心转轴相固定；