[实用新型]一种报警器壳体自动化质检设备

权利要求书

1.一种报警器壳体自动化质检设备，包括：机架（1），其特征在于：在所述的机架（1）中部设有旋转分度装置（2），旋转分度装置（2）的转轴上设有转盘（21），转盘（21）顶面沿周以转轴中心为基准，放射状规则分布有若干机械手（3），在转盘（21）的外侧沿周按工作顺序规则设有与机械手（3）相对应的内孔精度检测组件（4）、螺纹探伤组件（5）、内孔毛刺检测探头（6）、合格品装料工位（7）以及不及格品隔离工位（8）；在机架（1）的一侧还设有振动盘（9），该振动盘（9）通过输送通道与机械手（3）相对应。

2.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：所述的旋转分度装置（2）为旋转分度台，该旋转分度台与转盘（21）固定连接。

3.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：所述的机械手（3）由伸缩式滑台（31）、升降气缸（32）以及气爪（33）构成，所述的伸缩式滑台（31）安装在转盘（21）上，升降气缸（32）安装在伸缩式滑台（31）上远离转盘（21）轴心的一端，升降气缸（32）的推杆朝下，气爪（33）安装在升降气缸（32）的推杆末端，其位置与转盘（21）位置对应。

4.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：所述的内孔精度检测组件（4）由支撑杆（41）、CCD检测探头（42）以及安装座（43）构成，所述的支撑杆（41）与机架（1）固定连接，安装座（43）固定安装在支撑杆（41）的顶端，CCD检测探头（42）固定安装在安装座（43）上，并且悬挂在转盘（21）上方，其位置与机械手（3）上的气爪（33）相对应。

5.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：所述的螺纹探伤组件（5）由固定支柱（51）、伺服电机（52）以及CCD检测探头（42）构成，固定支柱（51）固定在机架（1）上，伺服电机（52）安装在固定支柱（51）上，CCD检测探头（42）伺服电机（52）的转轴固定连接，该CCD检测探头（42）与及机械手（3）位置对应。

6.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：所述的内孔毛刺检测探头（6）为CCD检测探头（42）。

7.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：所述的合格品装料工位（7）上设有接料滑道（71），该接料滑道（71）上端与机械手（3）相对应，接料滑道（71）的下端与集料箱相对应。

8.根据权利要求1所述的报警器壳体自动化质检设备，其特征在于：在所述的机架（1）上还设有控制台（11），该控制台（11）分别与各个工作部件相连接，并控制其动作。