[实用新型]装载机铲斗受力测试装置

权利要求书

1.装载机铲斗受力测试装置，其特征在于，包括右径向力传感器安装座(6)、右径向力传感器(7)、右径向力传感器安装套筒(8)、右侧向力传感器(9)、左侧向力传感器(10)、左径向力传感器安装套筒(11)、左径向力传感器(12)、左径向力传感器安装座(13)、左侧向力传感器安装座(14)、右侧向力传感器安装座(15)和若干电阻应变片；

装载机连杆(3)的一端与摇臂(4)铰接，连杆(3)的另一端通过一个转轴铰接铲斗(1)，该转轴的轴心线为C；动臂(2)通过右径向力传感器(7)和左径向力传感器(12)与铲斗(1)铰接，右径向力传感器(7)和左径向力传感器(12)同轴，且轴心线为O；轴心线C和轴心线O平行；轴心线C和轴心线O所在平面为Oy平面，通过轴心线O且垂直于Oy平面的平面为Ox；

连杆(3)为二力杆，在连杆(3)上设置有用于测量连杆(3)的受力F_C的传感器；

右径向力传感器(7)和左径向力传感器(12)上设有用于测量O轴处的销轴在Ox平面和Oy平面所受力F_x和F_y的若干电阻应变片；

右侧向力传感器(9)、左侧向力传感器(10)上设有用于测量O轴处的销轴上所受的侧向力F_a的若干电阻应变片。

2.根据权利要求1所述的装载机铲斗受力测试装置，其特征在于，左径向力传感器安装座(13)的结构与右径向力传感器安装座(6)的结构对称；左径向力传感器(12)的结构与右径向力传感器(7)的结构相同；左侧向力传感器安装座(14)的结构与右侧向力传感器安装座(15)的结构对称；左侧向力传感器(10)的结构与右侧向力传感器(9)的结构相同；左径向力传感器安装套筒(11)与右径向力传感器安装套筒(8)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的装载机铲斗受力测试装置，其特征在于，左径向力传感器安装座(13)、左径向力传感器(12)、左侧向力传感器安装座(14)、左侧向力传感器(10)、左径向力传感器安装套筒(11)的布置方式与右径向力传感器安装座(6)、右径向力传感器(7)、右侧向力传感器安装座(15)、右侧向力传感器(9)、右径向力传感器安装套筒(8)的布置方式对称。

4.根据权利要求1所述的装载机铲斗受力测试装置，其特征在于，铲斗(1)的右边设置右径向力传感器安装座(6)，在右边的动臂(2)上与铲斗(1)的铰孔内固定右径向力传感器安装套筒(8)，右径向力传感器安装套筒(8)的左端封闭；右径向力传感器(7)划分为三个部分，分别称为承载段、径向力感应段和固定支座；右径向力传感器(7)的承载段插入到右径向力传感器安装套筒(8)内，右径向力传感器(7)的承载段的顶端与右径向力传感器安装套筒(8)封闭端板留有一定的间隙；右径向力传感器(7)的承载段断面为圆形且与右径向力传感器安装套筒(8)的内壁为间隙配合关系，右径向力传感器(7)通过其上的固定支座固定在右径向力传感器安装座(6)上。

5.根据权利要求4所述的装载机铲斗受力测试装置，其特征在于，在右径向力传感器安装套筒(8)的左边设置右侧向力传感器安装座(15)，右侧向力传感器(9)划分为两个部分，分别称为侧向力感应段、固定支座；右侧向力传感器(9)侧向力感应段的顶端与右径向力传感器安装套筒(8)的封闭端板接触，右侧向力传感器(9)通过其上的固定支座固定在右侧向力传感器安装座(15)上。

6.根据权利要求4所述的装载机铲斗受力测试装置，其特征在于，在Oy平面上，右径向力传感器(7)的径向力感应段外表面，粘接电阻应变片R₁、R₂、R₃、R₄，电阻应变片R₁、R₄位于右径向力传感器(7)的横断面C-C上，电阻应变片R₂、R₃位于右径向力传感器(7)的横断面D-D上，横断面C-C与横断面D-D之间间隔设置；电阻应变片R₁～R₄组成用于测量铲斗右边所受的y向力F_yr的电桥。