[实用新型]装载机铲斗受力测试装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及装载机铲斗受力测试领域，特别涉及一种装载机铲斗受力测试装置。

【背景技术】

装载机是土石方机械中应用广泛的机种之一。装载机工作时，铲斗所受到载荷的特性对装载机的研发非常重要。现有的测试方法是首先在动臂和连杆上各选取几个位置提取应力值，确定构件上所选位置处应力与外载荷的关系，然后在试验中通过测试的应力值反推铲斗受到的外载荷大小。由于不是直接测量铲斗在工作时铲斗受力，测量精度无法保证，而且所得结论不具有通用性。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种装载机铲斗受力测试装置，以解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

装载机铲斗受力测试装置，包括右径向力传感器安装座、右径向力传感器、右径向力传感器安装套筒、右侧向力传感器、左侧向力传感器、左径向力传感器安装套筒、左径向力传感器、左径向力传感器安装座、左侧向力传感器安装座、右侧向力传感器安装座和若干电阻应变片；

装载机连杆的一端与摇臂铰接，连杆的另一端通过一个转轴铰接铲斗，该转轴的轴心线为C；动臂通过右径向力传感器和左径向力传感器与铲斗铰接，右径向力传感器和左径向力传感器同轴，且轴心线为O；轴心线C和轴心线O平行；轴心线C和轴心线O所在平面为Oy平面，通过轴心线O且垂直于Oy平面的平面为Ox；

连杆为二力杆，在连杆上设置有用于测量连杆的受力F_C的传感器；

右径向力传感器和左径向力传感器上设有用于测量O轴处的销轴在Ox平面和Oy平面所受力F_x和F_y的若干电阻应变片；

右侧向力传感器、左侧向力传感器上设有用于测量O轴处的销轴上所受的侧向力F_a的若干电阻应变片。

左径向力传感器安装座的结构与右径向力传感器安装座的结构对称；左径向力传感器的结构与右径向力传感器的结构相同；左侧向力传感器安装座的结构与右侧向力传感器安装座的结构对称；左侧向力传感器的结构与右侧向力传感器的结构相同；左径向力传感器安装套筒与右径向力传感器安装套筒的结构相同。

左径向力传感器安装座、左径向力传感器、左侧向力传感器安装座、左侧向力传感器、左径向力传感器安装套筒的布置方式与右径向力传感器安装座、右径向力传感器、右侧向力传感器安装座、右侧向力传感器、右径向力传感器安装套筒的布置方式对称。

铲斗的右边设置右径向力传感器安装座，在右边的动臂上与铲斗的铰孔内固定右径向力传感器安装套筒，右径向力传感器安装套筒的左端封闭；右径向力传感器划分为三个部分，分别称为承载段、径向力感应段和固定支座；右径向力传感器的承载段插入到右径向力传感器安装套筒内，右径向力传感器的承载段的顶端与右径向力传感器安装套筒封闭端板留有一定的间隙；右径向力传感器的承载段断面为圆形且与右径向力传感器安装套筒的内壁为间隙配合关系，右径向力传感器通过其上的固定支座固定在右径向力传感器安装座上。

在右径向力传感器安装套筒的左边设置右侧向力传感器安装座，右侧向力传感器划分为两个部分，分别称为侧向力感应段、固定支座；右侧向力传感器侧向力感应段的顶端与右径向力传感器安装套筒的封闭端板接触，右侧向力传感器通过其上的固定支座固定在右侧向力传感器安装座上。

在Oy平面上，右径向力传感器的径向力感应段外表面，粘接电阻应变片R₁、R₂、R₃、R₄，电阻应变片R₁、R₄位于右径向力传感器的横断面C-C上，电阻应变片R₂、R₃位于右径向力传感器的横断面D-D上，横断面C-C与横断面D-D之间间隔设置；电阻应变片R₁～R₄组成用于测量铲斗右边所受的y向力F_yr的电桥。

在右侧向力传感器的侧向力感应段外表面，粘接有用于测量铲斗右侧销轴所承受的侧向力F_ar的电阻应变片R₅、R₆。