[实用新型]上料卸料机构

权利要求书

1.一种上料卸料机构，包括机架（1），其特征是所述机架（1）上连接有由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座（51），横向滑移座（51）上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座（52），纵向滑移座（52）上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座（53），竖向滑移座（53）的下部装有支撑横梁（50）,支撑横梁50上沿横向间隔设置有至少两个气动机械夹（54）。

2.根据权利要求1所述的上料卸料机构，其特征是所述横向送料动力机构包括转动连接在机架（1）上且横向设置的横向送料丝杠（55），横向送料丝杠（55）由连接在机架上的横向送料伺服电机（56）动力驱动，所述横向滑移座（51）上装有螺接在横向送料丝杠（55）上的丝母，所述横向送料伺服电机（56）通过PLC控制器控制动作。

3.根据权利要求1所述的上料卸料机构，其特征是所述纵向送料动力机构包括转动连接在横向滑移座（51）上且纵向设置的纵向送料丝杠（57），纵向送料丝杠（57）由连接在机架（1）上的纵向送料伺服电机（58）动力驱动，所述纵向滑移座（52）上装有螺接在纵向送料丝杠（57）上的丝母，所述纵向送料伺服电机（58）通过PLC控制器控制动作。

4.根据权利要求1所述的上料卸料机构，其特征是所述竖向送料动力机构包括转动连接在纵向滑移座（52）上且竖向设置的竖向送料丝杠（59），竖向送料丝杠（59）由连接在机架（1）上的竖向送料伺服电机（60）动力驱动，所述竖向滑移座53上装有螺接在竖向送料丝杠（59）上的丝母，竖向送料伺服电机（60）均通过PLC控制器控制动作。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的上料卸料机构，其特征是所述气动机械夹（54）包括连接在支撑横梁（50）上的机械夹固定座（541），机械夹固定座（541）内装有可调整行程的微动气缸（542），机械夹固定座（541）的下部铰装有对称设置的两个夹持臂（543），两个夹持臂（543）皆与微动气缸（542）的活塞杆动力连接。

6.根据权利要求5所述的上料卸料机构，其特征是所述两夹持臂（543）的相对表面上对应连接有可更换的夹持模（544），两夹持模（544）的相对面上对应设有弧形沉槽。