[实用新型]上料卸料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料卸料机构。

背景技术

在管件加工中，通常要经过多步工序。例如要得到一个折弯成型的连接管，需要经过下料、调直、管件头部处理、折弯等工序。在进入下一步工序之前，需要先从上一个工序取下管件，再将其放到下一工序的加工设备上，通常简称为卸料、上料。目前对管件进行上料卸料的工作多由人工来完成，这样会不仅会造成人力浪费，而且不利于生产的全面自动化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可自动完成上料和卸料的上料卸料机构。

为达到上述目的，本实用新型包括机架，其结构特点是所述机架上连接有由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座，横向滑移座上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座，纵向滑移座上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座，竖向滑移座的下部装有支撑横梁,支撑横梁上沿横向间隔设置有至少两个气动机械夹。

所述横向送料动力机构包括转动连接在机架上且横向设置的横向送料丝杠，横向送料丝杠由连接在机架上的横向送料伺服电机动力驱动，所述横向滑移座上装有螺接在横向送料丝杠上的丝母，所述横向送料伺服电机通过PLC控制器控制动作。

所述纵向送料动力机构包括转动连接在横向滑移座上且纵向设置的纵向送料丝杠，纵向送料丝杠由连接在机架上的纵向送料伺服电机动力驱动，所述纵向滑移座上装有螺接在纵向送料丝杠上的丝母，所述纵向送料伺服电机通过PLC控制器控制动作。

所述竖向送料动力机构包括转动连接在纵向滑移座上且竖向设置的竖向送料丝杠，竖向送料丝杠由连接在机架上的竖向送料伺服电机动力驱动，所述竖向滑移座上装有螺接在竖向送料丝杠上的丝母，竖向送料伺服电机均通过PLC控制器控制动作。

所述气动机械夹包括连接在支撑横梁上的机械夹固定座，机械夹固定座内装有可调整行程的微动气缸，机械夹固定座的下部铰装有对称设置的两个夹持臂，两个夹持臂皆与微动气缸的活塞杆动力连接。

所述两夹持臂的相对表面上对应连接有可更换的夹持模，两夹持模的相对面上对应设有弧形沉槽。

采用上述结构后，在横向送料动力机构驱动的驱动下可实现横向滑移座的横向滑移，在纵向送料动力机构的驱动下可实现纵向滑移座的纵向滑移，在竖向送料动力机构的驱动下可实现竖向滑移座的竖向滑移，由此可实现竖向滑移座在横向、纵向、竖向三个维度的位置变化。竖向滑移座的下部装有支撑横梁,支撑横梁上沿横向间隔设置有至少两个气动机械夹，间隔设置的支撑横梁上的气动机械夹可对管件的前后两端进行夹持，在所夹持的管件较长时还可以增加气动机械夹的数目，此结构可实现对管件的稳定夹持。综上所述，本实用新型可实现对管件的夹持和三维移动，由此实现管件的自动化上料和卸料，以实现生产的全面自动化并能够节省人力；除此之外，本实用新型采用了多个气动机械夹对管件进行夹持，这种结构对管件的夹持较为牢靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细的说明：

图1为本实用新型的一种实施例的结构示意图；

图2为图1俯视方向的结构示意图；

图3为图1中的气动机械夹的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，该上料卸料机构包括机架1，机架1上连接有由横向送料动力机构驱动横向滑移的横向滑移座51，该横向送料动力机构包括转动连接在机架1上且横向设置的横向送料丝杠55，横向送料丝杠55由连接在机架1上的横向送料伺服电机56动力驱动，上述横向滑移座51上装有螺接在横向送料丝杠55上的丝母；横向滑移座51上连接有由纵向送料动力机构驱动纵向滑移的纵向滑移座52，该纵向送料动力机构包括转动连接在横向滑移座51上且纵向设置的纵向送料丝杠57，纵向送料丝杠57由连接在机架1上的纵向送料伺服电机58动力驱动，上述纵向滑移座52上装有螺接在纵向送料丝杠57上的丝母；纵向滑移座52上连接有由竖向送料动力机构驱动竖向滑移的竖向滑移座53，该竖向送料动力机构包括转动连接在纵向滑移座52上且竖向设置的竖向送料丝杠59，竖向送料丝杠59由连接在机架1上的竖向送料伺服电机60动力驱动，上述竖向滑移座53上装有螺接在竖向送料丝杠59上的丝母；竖向滑移座53的下部连接有间隔设置的至少两个气动机械夹54，气动机械夹54用于夹持管件，通过PLC控制器控制上述各个伺服电机的动作，可以精确的控制气动机械夹54精确到达指定位置，实现三维精确移动管件。在本实施例中设置了两个气动机械夹54，上述竖向滑移座53的下部装有支撑横梁50，上述气动机械夹54包括连接在支撑横梁50上的机械夹固定座541，机械夹固定座541内装有可调整行程的微动气缸542，机械夹固定座541的下部铰装有对称设置的两个夹持臂543，两个夹持臂543皆与微动气缸542的活塞杆动力连接，两夹持臂543的相对表面上对应连接有可更换的夹持模544，两夹持模544的相对面上对应设有弧形沉槽，从而可以更加牢靠的夹持管件。