[实用新型]包装袋扶袋系统

权利要求书

1.一种包装袋扶袋系统，其特征在于：包括主体框架、扶袋机构、水平伺服驱动单元以及上托滑板，其中水平伺服驱动单元固定在主体框架的一端，上滑托板固定在主体框架上端，主体框架两侧设有滚轮导向移动装置，扶袋机构通过滚轮导向移动装置与主体框架滚动连接。

2.按权利要求1所述的包装袋扶袋系统，其特征在于：所述扶袋机构包括抱袋机构和夹袋机构，其中，抱袋机构包括抱袋张开闭合气缸、下部四连杆机构以及抱袋夹板，抱袋张开闭合气缸通过前摆座固定在滚轮导向移动装置上，抱袋张开闭合气缸的伸出杆连接在下部四连杆机构上，下部四连杆机构固定在滚轮导向移动装置上；抱袋夹板固定在下部四连杆的上连接板上，跟随四连杆移动。

3.按权利要求2所述的包装袋扶袋系统，其特征在于：夹袋机构包括上部四连杆机构、夹袋口板以及拉伸弹簧，其中上部四连杆机构固定在抱袋机构的下部四连杆的上端，拉伸弹簧的一端固定在上部四连杆机构前侧的立板上，另一端固定在外侧连杆上，夹袋口板固定在上部四连杆机构的上端，随上部四连杆机构的运动夹紧袋口。

4.按权利要求2所述的包装袋扶袋系统，其特征在于：下部四连杆机构为由两块钢板、底座、上连接座以及四个销轴组成的一个四连杆运动机构，底座固定在滚轮导向移动装置上，两块铁板通过销轴连接在底座和上连接座之间。

5.按权利要求1所述的包装袋扶袋系统，其特征在于：所述主体框架两侧设置有圆柱形导向柱，滚轮导向移动装置通过滚轮凹形槽卡在导向柱上。

6.按权利要求1所述的包装袋扶袋系统，其特征在于：水平伺服驱动单元固定在主体框架的一端，通过同步带与滚轮导向移动装置连接。