[实用新型]包装袋扶袋系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动包装设备领域，具体的说是一种食品包装袋扶袋系统。

背景技术

现有自动包装设备中的扶袋系统，通过两侧固定挡板、输送皮带和同步带轮的配合实现扶袋，这种方式的扶袋，由于其挡板固定对于袋子的运动阻力大，同步带与皮带的同步性很难调节。

而且，由于是两个独立的运动机构，动力源需要两个，增加了整机系统压力。

实用新型内容

针对现有技术中自动包装设备中的扶袋系统同步带与皮带的同步性很难调节、动力源需要两个等不足，本实用新要解决的技术问题是提供一种只需一个动力源，不存在是否同步性问题的包装袋扶袋系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包装袋扶袋系统包括主体框架、扶袋机构、水平伺服驱动单元以及上托滑板，其中水平伺服驱动单元固定在主体框架的一端，上滑托板固定在主体框架上端，主体框架两侧设有滚轮导向移动装置，扶袋机构通过滚轮导向移动装置与主体框架滚动连接。

所述扶袋机构包括抱袋机构和夹袋机构，其中，抱袋机构包括抱袋张开闭合气缸、下部四连杆机构以及抱袋夹板，抱袋张开闭合气缸通过前摆座固定在滚轮导向移动装置上，抱袋张开闭合气缸的伸出杆连接在下部四连杆机构上，下部四连杆机构固定在滚轮导向移动装置上；抱袋夹板固定在下部四连杆的上连接板上，跟随四连杆移动。

夹袋机构包括上部四连杆机构、夹袋口板以及拉伸弹簧，其中上部四连杆机构固定在抱袋机构的下部四连杆的上端，拉伸弹簧的一端固定在上部四连杆机构前侧的立板上，另一端固定在外侧连杆上，夹袋口板固定在上部四连杆机构的上端，随上部四连杆机构的运动夹紧袋口。

下部四连杆机构为由两块钢板、底座、上连接座以及四个销轴组成的一个四连杆运动机构，底座固定在滚轮导向移动装置上，两块铁板通过销轴连接在底座和上连接座之间。

所述主体框架两侧设置有圆柱形导向柱，滚轮导向移动装置通过滚轮凹形槽卡在导向柱上。

水平伺服驱动单元固定在主体框架的一端，通过同步带与滚轮导向移动装置连接。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型驱动源少：本实用新型抱袋机构与夹袋口机构组合在一个机构架上，实现功能只需一个动力源。

2.本实用新型适用于多种尺寸袋型：本实用新型的夹袋口机构在机构架上高度可调，可夹不同高度的袋子。

3.本实用新型夹袋口机构夹持力可调：本实用新型夹袋机构通过一个平行四连杆连接在主机构架上，用一个拉伸弹簧使四连杆与下方的四连杆连接，提供弹性力，调节弹簧的伸缩量调节夹持力。

4.本实用新型的夹持面始终保持竖直方向：本实用新型的抱袋与夹袋口机构是由两个平行四连杆叠加而成，使夹持袋子的接触面始终保持竖直方向，袋子的受力均匀，夹袋效果好。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的左视图；

图4为本实用新型中扶袋机构结构示意图。

其中，1为水平移动伺服驱动系统，2为主体框架，3上托滑板、4滚轮导向移动装置、5为包袋张开闭合驱动气缸、6下部四连杆机构、7抱袋夹板、8上部四连杆机构、9夹袋口板、10拉伸弹簧。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。

如图1所示，本实用新型包装袋扶袋系统，包括主体框架2、扶袋机构、水平伺服驱动单元1以及上托滑板3，其中水平伺服驱动单元1固定在主体框架2的一端，上滑托板3固定在主体框架1上端，主体框架2两侧设有滚轮导向移动装置4，扶袋机构通过滚轮导向移动装置4与主体框架2滚动连接。

如图2～4所示，扶袋机构包括抱袋机构和夹袋机构，其中，抱袋机构包括抱袋张开闭合气缸5、下部四连杆机构6以及抱袋夹板7，抱袋张开闭合气缸5通过前摆座固定在滚轮导向移动装置4上，抱袋张开闭合气缸5的伸出杆连接在下部四连杆机构6上，下部四连杆机构6固定在滚轮导向移动装置4上；抱袋夹板7固定在下部四连杆6的上连接板上，跟随四连杆移动。

夹袋机构包括上部四连杆机构8、夹袋口板9以及拉伸弹簧10，其中上部四连杆机构8固定在抱袋机构的下部四连杆6的上端，拉伸弹簧10的一端固定在上部四连杆机构8前侧的立板上，另一端固定在外侧连杆上，夹袋口板9固定在上部四连杆机构8的上端，随上部四连杆机构8的运动夹紧袋口。