[实用新型]一种机械辅助手臂有效
| 申请号： | 201520547502.6 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN204819562U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨旻昊;杨睿;陈永尧 | 申请（专利权）人： | 杨旻昊;杨睿;陈永尧 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 韩雪 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 辅助 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械辅助手臂，其特征在于：包括固定装置（1），所述固定装置（1）一侧设置有第一转动装置（2），所述第一转动装置（2）的转动部件上连接有第一连杆（3），所述第一连杆（3）的末端连接有第二转动装置（4），所述第二转动装置（4）的转动部件上连接有平行四边形机构定位块（5），所述平行四边形机构定位块（5）末端连接有平行四边形机构（6），所述平行四边形机构（6）上设置有支撑环（7），所述固定装置（1）上设置有背带（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机械辅助手臂，其特征在于：所述第一转动装置（2）和第二转动装置（4）中芯轴和壳体之间设置有滚动轴承。
3.根据权利要求2所述的一种机械辅助手臂，其特征在于：所述平行四边形机构（6）由上横轴（61）、下横轴（63）、右立轴（62）与平行四边形机构定位块（5）的末端竖直部分依次铰接而成。
4.根据权利要求3所述的一种机械辅助手臂，其特征在于：所述平行四边形机构（6）的一个对角线上设置有伸缩连杆（64）。
5.根据权利要求4所述的一种机械辅助手臂，其特征在于：所述伸缩连杆（64）上还设置有锁紧螺钉（65）。
6.根据权利要求5所述的一种机械辅助手臂，其特征在于：所述背带（8）的宽度不小于30mm。
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