[实用新型]一种机械辅助手臂

说明书

技术领域

本实用新型属于工具设备领域，特别涉及一种机械辅助手臂。

背景技术

人的双手几乎可以制造任何东西，可以完成很多不可思议的事，但人只有两个手，而且两个手的力量还都很有限，所以在很多环境中人的双手是不够用或者不能用的。受到邻居家装修房子时，装修工人使用电钻的打孔场景的启发，设想出一种可以辅助人体作业的机械手臂，希望可以在众多作业环境下为人提供一臂之力。带着一系列设想，进行了多次实验分析，希望能够设计出一个操作简便，价格低廉，节能环保，装配便携的机械辅助手臂，能够替代人手进行一些比较危险的作业，并且在很多环境中可以一定程度上辅助人体，降低人体的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种机械辅助手臂，其结构简单，使用方便，能够在特定条件下，实现人手的功能，从而使一些徒手无法操作场景可以实现操作的可能，而且能够减轻操作人员的工作力度与工作难度。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：一种机械辅助手臂，包括固定装置，所述固定装置一侧设置有第一转动装置，所述第一转动装置的转动部件上连接有第一连杆，所述第一连杆的末端连接有第二转动装置，所述第二转动装置的转动部件上连接有平行四边形机构定位块，所述平行四边形机构定位块末端连接有平行四边形机构，所述平行四边形机构上设置有支撑环，所述固定装置上设置有背带，这样的设置使，整个装置可以固定在人体上，与人体同步动作，通过各转动装置可以实现其角度转动需要，然后通过其平行四边形机构能够起到纵向与横向的位置调节。

本实用新型的一种机械辅助手臂，所述第一转动装置和第二转动装置中芯轴和壳体之间设置有滚动轴承，这样的设置使转动阻力更高，而且可以承受一定的径向力矩，增强装置的稳定性。

本实用新型的一种机械辅助手臂，所述平行四边形机构由上横轴、下横轴、右立轴与平行四边形机构定位块的末端竖直部分依次铰接而成，这样的设置利用平行四边形原理，加固上各轴之间采用铰接的形式，可以使其在一定的范围内调整高度与横向位置，增强装置的适应性。

本实用新型的一种机械辅助手臂，所述平行四边形机构的一个对角线上设置有伸缩连杆，这样的设置可以增强平行四边形的稳定性，使其对角上具有支撑力和拉力。

本实用新型的一种机械辅助手臂，所述伸缩连杆上还设置有锁紧螺钉，这样的设置可以使平行四边形机构在调整到合适位置时，进行锁定，从而使之在工作位置具有能够承受一定的重量，减轻操作人员的工作强度。

本实用新型的一种机械辅助手臂，所述背带的宽度不小于30mm，这样的设置使操作人员穿戴时，与人体接触处的压强更小，使穿戴更轻松，而且此背带一般采用无弹性材料，更加利于工作的精准性。

根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：提出一种机械辅助手臂，其结构简单，使用方便，能够在特定条件下，实现人手的功能，从而使一些徒手无法操作场景可以实现操作的可能，而且能够减轻操作人员的工作力度与工作难度。

附图说明

图1是本实用新型一种机械辅助手臂示意图。

图2是平行四边形机构局部示意图。

图3是平行四边形机构工作位置示意图。

图中标记：1-固定装置、2-第一转动装置、3-第一连杆、4-第二转动装置、5-平行四边形机构定位块、6-平行四边形机构、7-支撑环、8-背带。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。