[实用新型]一种自动涂胶装置

权利要求书

1.一种自动涂胶装置，所述涂胶装置设置于传送板料的传送带上方，其特征在于，所述涂胶装置包括：

横向位移机构，固定于所述传送带上方，用于驱动竖直位移机构做横向移动；

竖直位移机构，固定于所述横向位移机构，用于驱动胶枪做竖直移动；

感应器，用于检测有无板料，发送感应信号到控制模块；

控制模块，分别与所述横向位移机构、竖直位移机构、感应器和传送带电连接；

胶枪，固定于所述竖直位移机构，用于向传送带上的板料涂胶。

2.如权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述横向位移机构包括横向基板、横移动板、第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述横向基板固定于传送带上方，所述第一电机和第一丝杆安装于所述横向基板，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一螺母安装于所述第一丝杆，与所述横移动板固定连接，所述第一丝杆通过第一螺母驱动所述横移动板横向移动，所述竖直位移机构与所述横移动板连接。

3.如权利要求2所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，横向基板设置涂胶原点位开关和涂胶极限位开关，所述横移动板设置有用于触发所述涂胶原点位开关和所述涂胶极限位开关的感应片。

4.如权利要求3所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述横向基板设置有第一滑轨，所述横移动板对应所述第一滑轨设置有第一滑块，所述横移动板通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动设置。

5.如权利要求1所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述竖直位移机构包括竖向基板、竖移动板、第二电机、第二丝杆、第二螺母，所述竖向基板固定于所述横向位移机构，所述胶枪固定于所述竖移动板，所述第二电机、第二丝杆安装于所述竖向基板，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接，所述第二螺母安装于所述第二丝杆，与所述竖移动板固定连接，所述第二丝杆通过第二螺母驱动所述竖移动板竖向移动，进而带动胶枪做竖向移动。

6.如权利要求5所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述竖向基板设置胶枪原点位开关和胶枪下止位开关，所述竖移动板设置有用于触发所述胶枪原点位开关和所述胶枪下止位开关的感应片。

7.如权利要求6所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，竖向基板设置第二滑轨，所述竖移动板对应所述第二滑轨设置有第二滑块，所述竖移动板通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动设置。

8.如权利要求5、6或者7所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述竖移动板设置固定杆、锁定件，所述固定杆的两端固定于竖移动板，所述胶枪滑动设置于所述固定杆，所述胶枪通过所述锁定件固定于所述固定杆。

9.如权利要求8所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述固定杆的两端分别设置安装孔、调节孔，所述安装孔设置用于连接固定杆与所述竖移动板的紧固件，所述调节孔设置调节螺丝，所述调节螺丝下端抵接竖移动板与固定杆的安装面，用于调节安装于固定杆的胶枪嘴与板料的距离和平行度。

10.如权利要求2所述的一种自动涂胶装置，其特征在于，所述横移动板设置加强板，所述加强板与所述竖直位移机构连接。