[实用新型]一种自动涂胶装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装行业的纸箱生产加工装置，尤其涉及一种自动涂胶装置。

背景技术

包装行业纸箱生产加工过程必然涉及涂料或者粘胶的涂布，对于传统板料涂料、粘胶的涂布大多为手工操作，自动化程度低，不仅用工成本高，而且效率低。另外，手工涂布涂料、粘胶无法做到精细控制涂布区域的大小，往往手工操作涂布区域不合格，易造成大于生产所需的涂布区域，涂布区域过大浪费涂料、粘胶，另外涂料、粘胶超过生产所需的涂布区域，易对其他工序造成影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动控制涂胶的装置，以解决上述手工操作、自动化程度低、涂布区域过大等技术问题。

一种自动涂胶装置，所述涂胶装置设置于传送板料的传送带上方，所述涂胶装置包括：

横向位移机构，固定于所述传送带上方，用于驱动竖直位移机构做横向移动；

竖直位移机构，固定于所述横向位移机构，用于驱动胶枪做竖直移动；

感应器，用于检测有无板料，发送感应信号到控制模块；

控制模块，分别与所述横向位移机构、竖直位移机构、感应器和传送带电连接；

胶枪，固定于所述竖直位移机构，用于向传送带上的板料涂胶。

所述横向位移机构包括横向基板、横移动板、第一电机、第一丝杆和第一螺母，所述横向基板固定于传送带上方，所述第一电机和第一丝杆安装于所述横向基板，所述第一电机与所述第一丝杆驱动连接，所述第一螺母安装于所述第一丝杆，与所述横移动板固定连接，所述第一丝杆通过第一螺母驱动所述横移动板横向移动，所述竖直位移机构与横移动板连接。

横向基板设置涂胶原点位开关和涂胶极限位开关，所述横移动板设置有用于触发涂胶原点位开关及触发涂胶极限位开关的感应片。

所述横向基板设置有第一滑轨，所述横移动板对应所述第一滑轨设置有第一滑块，所述横移动板通过第一滑块沿所述第一滑轨滑动设置。

所述竖直位移机构包括竖向基板、竖移动板、第二电机、第二丝杆、第二螺母，所述竖向基板固定于所述横移动板，所述胶枪固定于所述竖移动板，所述第二电机、第二丝杆安装于所述竖向基板，所述第二电机与所述第二丝杆驱动连接，所述第二螺母安装于所述第二丝杆，与所述竖移动板固定连接，所述第二丝杆通过第二螺母驱动所述竖移动板竖向移动，进而带动胶枪做竖向移动。

所述竖向基板设置胶枪原点位开关和胶枪下止位开关，所述竖移动板设置有用于触发胶枪原点位开关和胶枪下止位开关的感应片。

竖向基板设置第二滑轨，所述竖移动板对应所述第二滑轨设置有第二滑块，所述竖移动板通过第二滑块沿所述第二滑轨滑动设置。

所述竖移动板设置固定杆、锁定件，所述固定杆的两端固定于竖移动板，所述胶枪滑动设置于所述固定杆，所述胶枪通过所述锁定件固定于所述固定杆。

所述固定杆的两端分别设置安装孔、调节孔，所述安装孔设置用于连接固定杆与竖移动板的紧固件，所述调节孔设置调节螺丝，所述调节螺丝下端抵接竖移动板与固定杆的安装面，用于调节安装于固定杆的胶枪嘴与板料的距离和平行度。

所述横移动板设置加强板，所述加强板与所述竖向基板连接。

有益效果：

本实用新型为自动涂胶装置，所述涂胶装置设置于传送板料的传送带上方，所述涂胶装置包括横向位移机构，固定于所述传送带上方，用于驱动竖直位移机构做横向移动；竖直位移机构，固定于所述横向位移机构，用于驱动胶枪做竖直移动；感应器，用于感应板料位置，发送感应信号到控制模块；控制模块，与所述横向位移机构、竖直位移机构、感应器电连接，以及用于涂胶的胶枪。感应器感应板料进入涂胶装置的涂胶位置，发送信号到控制模块，控制模块控制传送带停止传送，控制竖直位移机构做竖直位移，胶枪的枪嘴的胶碰触到板料，控制模块控制横向位移机构做横向移动，驱动胶枪做横向移动，在做横向移动时，枪嘴做横向涂胶，控制模块控制横向位移机构停止移动，同时控制竖直位移机构向上移动，驱动胶枪上移，控制模块控制传送带启动，传送走已涂胶的板料，同时传送未涂胶的板料到指定涂胶位置，通过控制模块的控制，自动涂胶装置实现自动涂胶。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中的局部区域Ⅰ的放大图；

图3为本实用新型分解图。