[实用新型]一种自动胶饵注射机

权利要求书

1.一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括驱动装置和注胶头，所述驱动装置固定在所述胶饵夹具上方并与所述注胶头相连接，带动所述注胶头向下运动；所述注胶头置于所述胶饵夹具的正上方。

2.根据权利要求1所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述驱动装置包括注胶电机和丝杆，所述丝杆与所述注胶电机传动连接；所述注胶头通过螺母可移动地套设在所述丝杆上。

3.根据权利要求1所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及气缸或油缸，所述电机与所述气缸或油缸传动连接。

4.根据权利要求1所述的自动胶饵注射机，其特征在于，该自动胶饵注射机还包括机座固定板、夹具滑道和传动装置；所述夹具滑道和传动装置均安置于所述机座固定板上；所述传动装置将所述胶饵夹具沿所述夹具滑道运送到胶饵装填工位。

5.根据权利要求4所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述传动装置包括用于固定胶饵夹具的定位模块、可推动所述定位模块沿垂直于所述夹具滑道的长度延伸方向运动的前后移位气缸、以及可推动所述胶饵夹具和前后移位气缸沿所述夹具滑道的长度延伸方向运动的左右移位气缸；所述定位模块固定在所述前后移位气缸上；所述左右移位气缸固设于所述机座固定板上。

6.根据权利要求5所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述定位模块为两圆柱体，所述胶饵夹具上具有与所述圆柱体相对应的凹槽。

7.根据权利要求4所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括用于感应胶饵夹具是否到位的到位传感器，所述到位传感器置于所述夹具滑道上。

8.根据权利要求1至6任意一项所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括用于感应注射到胶饵容器内的胶饵量是否到限定位置的胶量限位感应器，所述胶量限位感应器置于胶饵容器下方。

9.根据权利要求1至6任意一项所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括用于检测所述胶饵夹具内的胶饵是否注射完的检测传感器，所述检测传感器置于所述胶饵夹具上。

10.根据权利要求4所述的自动胶饵注射机，其特征在于，所述自动胶饵注射机还包括立座，所述立座固定在所述机座固定板上，所述驱动装置固定在所述立座上。