[实用新型]一种自动胶饵注射机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业注胶技术领域，尤其涉及一种自动胶饵注射机。

背景技术

目前工业上使用的胶饵的装填是采用纯手工操作，费时费力且工作效率低，且在装填过程中会存在一定的空气进入包装盒/瓶内，使得胶饵在使用过程中效果不是十分的理想。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动胶饵注射机，旨在解决不能对胶饵容器进行自动注射胶饵的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具，所述自动胶饵注射机还包括驱动装置和注胶头，所述驱动装置固定在所述胶饵夹具上方并与所述注胶头相连接，带动所述注胶头向下运动；所述注胶头置于所述胶饵夹具的正上方。

进一步地，所述驱动装置包括注胶电机和丝杆，所述丝杆与所述注胶电机传动连接；所述注胶头通过螺母可移动地套设在所述丝杆上。

进一步地，所述驱动装置包括电机以及气缸或油缸，所述电机与所述气缸或油缸传动连接。

进一步地，该自动胶饵注射机还包括机座固定板、夹具滑道和传动装置；所述夹具滑道和传动装置均安置于所述机座固定板上；所述传动装置将所述胶饵夹具沿所述夹具滑道运送到胶饵装填工位。

进一步地，所述传动装置包括用于固定胶饵夹具的定位模块、可推动所述定位模块沿垂直于所述夹具滑道的长度延伸方向运动的前后移位气缸、以及可推动所述胶饵夹具和前后移位气缸沿所述夹具滑道的长度延伸方向运动的左右移位气缸；所述定位模块固定在所述前后移位气缸上；所述左右移位气缸固设于所述机座固定板上。

进一步地，所述定位模块为两圆柱体，所述胶饵夹具上具有与所述圆柱体相对应的凹槽。

进一步地，所述自动胶饵注射机还包括用于感应胶饵夹具是否到位的到位传感器，所述到位传感器置于所述夹具滑道上。

进一步地，所述自动胶饵注射机还包括用于感应注射到胶饵容器内的胶饵量是否到限定位置的胶量限位感应器，所述胶量限位感应器置于胶饵容器下方。

进一步地，所述自动胶饵注射机还包括用于检测所述胶饵夹具内的胶饵是否注射完的检测传感器，所述检测传感器置于所述胶饵夹具上。

进一步地，所述自动胶饵注射机还包括立座，所述立座固定在所述机座固定板上，所述驱动装置固定在所述立座上。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：所述自动胶饵注射机通过驱动装置带动注胶头运动，使注胶头向下运动到胶饵夹具内，并向安装在自动胶饵注射机上的胶饵容器注射胶饵，从而解决了需要人工操作的麻烦，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的自动胶饵注射机的主视结构示意图；

图2是图1的左视示意图；

图3是图1的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

结合图1至图3所示，为本实用新型一较佳的实施例，一种自动胶饵注射机，包括盛装有胶饵的胶饵夹具11、注胶头14和驱动装置(未在图中标示出来)。驱动装置固定在胶饵夹具11上方并与注胶头14相连接，带动注胶头14向下运动。注胶头14置于胶饵夹具11的正上方。在进行注射胶饵前，将用于盛装胶饵的胶饵容器10置于胶饵夹具11下方。

驱动装置包括注胶电机12和丝杆13。丝杆13与注胶电机12传动连接，注胶头14通过螺母可移动地套设在丝杆13上。当然，驱动装置也可以包括电机以及气缸或油缸，电机与气缸或油缸传动连接，驱动气缸或油缸运动。只要能使注胶头14上下移动即可。采用注胶电机12和丝杆14来控制注胶头14，可以较精准地控制注胶头14的运动速度。

该自动胶饵注射机还包括机座固定板24、夹具滑道23和传动装置(未在图中标示出来)。夹具滑道23和传动装置均安置于机座固定板24上，传动装置将胶饵夹具11沿夹具滑道23运送到胶饵装填工位。

传动装置包括用于固定胶饵夹具11的定位模块22、前后移位气缸21和左右移位气缸20。定位模块22固定在前后移位气缸21上，前后移位气缸21推动定位模块22沿垂直于夹具滑道23的长度延伸方向运动，并将胶饵夹具11夹住。左右移位气缸20固设于机座固定板24上，左右移位气缸20推动胶饵夹具11和前后移位气缸21一起沿夹具滑道23的长度延伸方向运动。优选的，定位模块22为两圆柱体，胶饵夹具11上具有与圆柱体相对应的凹槽。