[实用新型]一种转子清洁机器人

权利要求书

1.一种转子清洁机器人，其特征在于，它包括：

支撑底座（1），所述支撑底座（1）上开设有多个通孔（11）；

滚轮（4），所述滚轮（4）的数量与所述通孔（11）的数量一致，它们的下部分别穿过所述通孔（11）；

传动机构（2），所述传动机构（2）的数量与所述滚轮（4）的数量一致，它们分别安装在所述支撑底座（1）上且与所述滚轮（4）相连接；

驱动机构（3），所述驱动机构（3）的数量与所述传动机构（2）的数量一致，它们分别与所述传动机构（2）相连接，用于通过所述传动机构（2）带动所述滚轮（4）同步转动；

滚刷机构（9），所述滚刷机构（9）枢轴连接于所述支撑底座（1）的一端；

磁铁吸盘（7），所述磁铁吸盘（7）至少有一个，其安装于所述支撑底座（1）底部；

电路板（5），所述电路板（5）分别与所述驱动机构（2）、所述磁铁吸盘（7）和所述滚刷机构（9）相电连接；

动力机构（10），所述动力机构（10）与所述电路板（5）相电连接。

2.根据权利要求1所述的转子清洁机器人，其特征在于：它还包括与所述电路板（5）相通讯用于对其进行自动化控制的控制器（2’）。

3.根据权利要求2所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）上方设有一对用于测定其与两侧物体间距的传感器（6），所述传感器（6）与所述电路板（5）相电连接。

4.根据权利要求3所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述滚刷机构（9）包括与所述支撑底座（1）相枢轴连接的支撑部（91）、可转动地安装在所述支撑部（91）上的滚刷（92）、与所述滚刷（92）相连接用于驱动其旋转的滚刷电机（93）以及连接所述支撑部（91）和所述支撑底座（1）的第一弹性件（94），所述滚刷电机（93）与所述电路板（5）相电连接。

5.根据权利要求1所述的转子清洁机器人，其特征在于：它还包括枢轴连接于所述支撑底座（1）另一端的清洁布机构（8），所述清洁布机构（8）包括与所述支撑底座（1）相枢轴连接的连接板（81）、设置在所述连接板（81）上且开口朝下的盒体（82）、安装在所述盒体（82）内的清洁布（84）、连接所述连接板（81）和所述支撑底座（1）的第二弹性件（85）以及安装在所述支撑底座（1）中的支撑轮（83）。

6.根据权利要求1所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）中部向上凹陷形成凸起部（12），所述磁铁吸盘（7）安装在所述凸起部（12）。

7.根据权利要求4所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）上罩设有罩盖（13），所述罩盖（13）具有相互平行的两侧壁（132），所述侧壁（132）上设有与所述传感器（6）相对应的开口（131），所述支撑部（91）与所述侧壁（132）相枢轴连接。

8.根据权利要求7所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述罩盖（13）顶部固定有把手（14）。

9.根据权利要求1所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述支撑底座（1）边缘安装有多个防撞滚轮（100）。

10.根据权利要求2所述的转子清洁机器人，其特征在于：所述控制器（2’）包括手柄（20’）以及设置于所述手柄（20’）上的显示屏（21’）、电源显示灯（22’）、A/M状态显示灯（23’）、紧急按钮（24’）、方向按钮（25’）、启停按钮（26’）、A/M切换按钮（27’）、后退按钮（28’）和设定按钮（29’）。