[实用新型]一种转子清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，具体涉及一种转子清洁机器人。

背景技术

以前核电转子的清洁方式主要是人工进行，并且核电转子高度太高，人工只能对转子中部进行清洗，而无法对其上部进行清洗；另外转子上的几级叶片之间的间隙也是无法清洗的，只能伸一只手进去，而且还不能伸不到转子轴上，因此对级数之间的转子焊缝进行无损检查更是无从查起，这样的转子在长期的高速运转中就会产生无法预知的危险。

相控阵能够对转子间的焊缝进行检查，但是使用相控阵检查就必须将焊缝表面清洗干净，现在用人工清洗是无法满足需要要求的。因此需要设计对应的清洁工具，确保既能节省了人力，也能将转子上的各个死角洗得干干净净，为下一步的无损探伤做好前期准备。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种转子清洁机器人。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种转子清洁机器人，它包括：

支撑底座，所述支撑底座上开设有多个通孔；

滚轮，所述滚轮的数量与所述通孔的数量一致，它们的下部分别穿过所述通孔；

传动机构，所述传动机构的数量与所述滚轮的数量一致，它们分别安装在所述支撑底座上且与所述滚轮相连接，

驱动机构，所述驱动机构的数量与所述传动机构的数量一致，它们分别与所述传动机构相连接，用于通过所述传动机构带动所述滚轮同步转动；

滚刷机构，所述滚刷机构枢轴连接于所述支撑底座的一端；

磁铁吸盘，所述磁铁吸盘至少有一个，其安装于所述支撑底座底部；

电路板，所述电路板分别与所述驱动机构、所述磁铁吸盘和所述滚刷机构相电连接；

动力机构，所述动力机构与所述电路板相电连接。

优化地，它还包括与所述电路板相通讯用于对其进行自动化控制的控制器。

进一步地，所述支撑底座上方设有一对用于测定其与两侧物体间距的传感器，所述传感器与所述电路板相电连接。

进一步地，所述滚刷机构包括与所述支撑底座相枢轴连接的支撑部、可转动地安装在所述支撑部上的滚刷、与所述滚刷相连接用于驱动其旋转的滚刷电机以及连接所述支撑部和所述支撑底座的第一弹性件，所述滚刷电机与所述电路板相电连接。

优化地，它还包括枢轴连接于所述支撑底座另一端的清洁布机构，所述清洁布机构包括与所述支撑底座相枢轴连接的连接板、设置在所述连接板上且开口朝下的盒体、安装在所述盒体内的清洁布、连接所述连接板和所述支撑底座的第二弹性件以及安装在所述支撑底座中的支撑轮。

优化地，所述支撑底座中部向上凹陷形成凸起部，所述磁铁吸盘安装在所述凸起部。

进一步地，所述支撑底座上罩设有罩盖，所述罩盖具有相互平行的两侧壁，所述侧壁上设有与所述传感器相对应的开口，所述支撑部与所述侧壁相枢轴连接。

进一步地，所述罩盖顶部固定有把手。

优化地，所述支撑底座边缘安装有多个防撞滚轮。

进一步地，所述控制器包括手柄以及设置于所述手柄上的显示屏、电源显示灯、A/M状态显示灯、紧急按钮、方向按钮、启停按钮、A/M切换按钮、后退按钮和设定按钮。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型转子清洁机器人，一方面将每个滚轮连接一个对应的传动机构和驱动机构，这样通过调节滚轮的速度差来调整清洁机器人的方向；另一方面在述支撑底座底部安装至少一个磁铁吸盘，这样能够使清洁机器人牢固吸靠在转子上，填补了国内在转子焊缝清洁上的空白，为下一步转子焊缝的无损探伤奠定了坚实的基础。

附图说明

附图1为本实用新型转子清洁机器人的内部结构示意图；

附图2为本实用新转子清洁机器人的结构示意图；

附图3为本实用新转子清洁机器人另一视角的结构示意图；

附图4为本实用新转子清洁机器人在曲面上工作时的示意图；

附图5为本实用新转子清洁机器人在平面上工作时的示意图；

附图6为本实用新转子清洁机器人控制器的结构示意图；