[实用新型]一种四枪注料机械手

权利要求书

1.一种四枪注料机械手，其特征在于，包括机架（1）、活动支架（2）和注料装置（3）；所述活动支架（2）有两个，并设置在机架（1）上端；所述每个活动支架（2）上设有两个注料装置（3）；所述机架（1）两侧均设置有齿条（11）；所述活动支架（2）包括伺服电机A（21）、活动横梁（22）、直线导轨（23）、滚轮（24）、齿轮（25）、驱动杆（26）和齿轮箱（27）；所述活动横梁（22）与滚轮（24）活动连接，并设置在机架（1）上端；所述伺服电机A（21）与所述活动横梁（22）固定连接；所述伺服电机A（21）通过齿轮箱（27）与驱动杆（26）连接；所述驱动杆（26）两端设置有与齿条（11）匹配的齿轮（25），并通过齿轮（25）与齿条（11）连接；所述活动支架（2）能够沿齿条（11）移动；所述活动横梁（22）上设置有直线导轨（23）；所述注料装置（3）能够沿直线导轨（23）移动；所述注料装置（3）包括伺服电机B（31）、丝杆A（32）、伺服电机C（33）、连接块（34）、注料枪（35）、注料枪固定架（37）和丝杆B（36）；所述伺服电机B（31）与活动支架（2）外侧固定连接；所述连接块（34）与活动横梁（22）中间部位连接；所述丝杆A（32）的两端分别连接伺服电机B（36）和连接块（34）；所述注料枪固定架（37）与丝杆A（32）螺纹连接，并与所述直线导轨（23）滑动连接；所述伺服电机C（33）与注料枪固定架（37）固定连接；所述丝杆B（36）与伺服电机C（33）连接；所述注料枪（35）与丝杆B（36）螺纹连接，并且注料枪（35）能够沿注料枪固定架（37）上下移动。

2.根据权利要求1所述四枪注料机械手，其特征在于，所述活动支架（2）还包括稳定支架（28）；所述稳定支架（28）与活动横梁（22）固定连接，并且套设在驱动杆（26）上。