[实用新型]一种四枪注料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及注料机械技术领域，尤其是涉及一种四枪注料机械手。

背景技术

随着科技的不断进步，越来越多的自动化设备呈现在市场上，自动化设备其具有提高生产效率和降低劳动强度等优点，为此，现有的很多企业都自行研发生产中需要的自动化设备；例如：在磁性材料的加工领域中，企业已经开始采用自动化注料装置进行自动注料，但是，现有的自动化注料装置其结构较为复杂，另外，在完成注料后需要进行刮料，也就是将多余的料刮除，以达到定量的目的，该方式不仅生产效率低，而且劳动强度大，其次，产品成型质量较差。为了降低劳动强度和提高生产效率，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种磁性材料液压机的注料装置[公告号：200820214647.4]，由料筒、搅拌装置、注料缸构成。所述料筒内内置搅拌装置;所述注料缸与料筒连接；在注料缸上设有注料量的自动补偿调节装置；自动补偿调节装置为在注料缸的两侧各设有一个活塞缸；所述活塞杆和注料缸的活塞杆均与滑块固定连接,所述滑块还与调节装置连接。本装置通过注料量的自动补偿调节装置自动调节注料量,满足模腔内成品成型所需要的料量。上述的方案可防止料量过多引起的溢流破坏产品的整体成型。及料量太少而导致的产品无法成型，提高产品生产效率。虽然上述的方案提高了产品的生产效率，但是，该方案还至少存在以下缺陷：1、设计不合理，其通用性差，无法适用于各种成型设备；2、产品成型后的质量较差，无法满足使用要求；3、生产效率相对还是较低，无法满足企业的生产要求；4、注料时稳定性差。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提供一种设计更合理且通用性强的一种四枪注料机械手。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种四枪注料机械手，其特征在于，包括机架、活动支架和注料装置；所述活动支架有两个，并设置在机架上端；所述每个活动支架上设有两个注料装置；所述机架两侧均设置有齿条；所述活动支架包括伺服电机A、活动横梁、直线导轨、滚轮、齿轮、驱动杆和齿轮箱；所述活动横梁与滚轮活动连接，并设置在机架上端；所述伺服电机A与所述活动横梁固定连接；所述伺服电机A通过齿轮箱与驱动杆连接；所述驱动杆两端设置有与齿条匹配的齿轮，并通过齿轮与齿条连接；所述活动支架能够沿齿条移动；所述直线导轨与活动横梁连接；所述注料装置能够沿直线导管移动；所述注料装置包括伺服电机B、丝杆A、伺服电机C、连接块、注料枪、注料枪固定架和丝杆B；所述伺服电机B与活动支架外侧固定连接；所述连接块与活动横梁中间部位连接；所述丝杆A的两端分别连接伺服电机B和连接块；所述注料枪固定架与丝杆A螺纹连接，并与所述直线导轨滑动连接；所述伺服电机C与注料枪固定架固定连接；所述丝杆B与伺服电机C连接；所述注料枪与丝杆B螺纹连接，并且注料枪能够沿注料枪固定架上下移动。

进一步，根据本实用新型所述四枪注料机械手，所述活动支架还包括稳定支架；所述稳定支架与活动横梁固定连接，且与驱动杆活动连接。

本实用新型的技术效果如下：与现有的技术相比，本实用新型的四枪注料机械手的优点在于：1、设计更合理，当注料时，可以根据各种成型设备的特点进行实时调节本申请，本实用新型的注料枪能够实现上下、左右、前后各个方向的运动；2、注料时稳定性好，保证生产的持续进行；3、结构简单且能保证生产线的整洁度。

附图说明

图1为四枪注料机械手的俯视图。

图2为四枪注料机械手的正视图。

图3为四枪注料机械手的左视图。

图4为四枪注料机械手局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。