[实用新型]腐乳自动排列机

权利要求书

1.一种腐乳自动排列机，其特征在于，包括机架，所述机架上分别设置有用于运送豆腐运送板的第一运送线和用于运送豆腐运送盒的第二运送线，所述第一运送线和所述第二运送线相平行，所述机架上且位于所述第一运送线的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置，所述豆腐切割装置通过驱动装置的驱动在所述第一运送线和所述第二运送线之间来回运动，所述第一运送线上对应所述豆腐切割装置设置有豆腐切割区域，所述豆腐切割区域的下方设置有可将所述豆腐运送板推向或远离所述豆腐切割装置的运送板顶起装置，所述机架上且位于所述第二运送线的上下方分别设置有插刀装置和用于将所述豆腐运送盒顶向所述插刀装置的顶盒装置，所述插刀装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度，当所述豆腐切割装置移至所述第二运送线的上方时，所述插刀装置将所述豆腐切割装置内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒内，并使切割好的豆腐在所述豆腐运送盒内旋转90°。

2.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述插刀装置包括对应所述豆腐切割装置内的每排网格分别设置的插刀组件、用于连接每个所述插刀组件的连接架及用于推动每个所述插刀组件朝所述豆腐切割装置运动的第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述机架可拆卸连接，所述第一推动气缸的输出轴与所述连接架连接，所述连接架位于所述插刀组件远离所述第二运送线的一侧，所述插刀组件包括与所述连接架连接的插刀组件本体，所述插刀组件本体远离所述连接架的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀，所述插刀的一侧且位于所述插刀的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，所述豆腐侧压刀的横截面尺寸小于所述插刀的横截面尺寸，所述豆腐侧压刀和所述插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。

3.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述驱动装置包括第二推动气缸及两个平行设置的切割导杆，两个所述切割导杆均设置于所述机架上且均位于所述第一运送线和所述第二运送线的上方，所述切割导杆的轴线方向垂直于所述第一运送线的送料方向，所述切割导杆依次横跨所述第一运送线和所述第二运送线，所述第二推动气缸位于所述第一运送线远离所述第二运送线的一侧，所述第二推动气缸和所述豆腐切割装置之间设置第一推板，所述豆腐切割装置的两端和所述第一推板的两端均分别与两根切割导杆滑动连接，所述第二推动气缸的输出轴与所述第一推板螺纹连接，所述第一推板和所述豆腐切割装置之间通过第一连接杆连接。

4.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述第一运送线的所述豆腐切割区域的上方设置有当所述豆腐切割装置切割豆腐时使豆腐的上端保持平整的豆腐平整装置，所述豆腐平整装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度。

5.根据权利要求4所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述豆腐平整装置包括第三推动气缸、第一连接板及平整板，所述第三推动气缸可拆卸安装于所述机架上且位于所述平整板的上方，所述第一连接板位于所述平整板与所述第三推动气缸之间，所述第三推动气缸靠近所述第一连接板的一侧可拆卸连接有第一导向板，所述第三推动气缸的输出轴穿过所述第一导向板与所述第一连接板螺纹连接，所述第一连接板靠近所述第一导向板的一侧设置有至少两个第一导向柱，所述第一导向柱与所述第一连接板固定连接且与所述第一导向板滑动连接，所述第一连接板和所述平整板之间通过螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述机架上对应所述插刀装置且位于所述插刀装置和所述第二运送线之间设置有豆腐块间距调节装置，用于调整位于所述豆腐运送盒内的各个已翻转好的豆腐块之间的距离。

7.根据权利要求6所述的腐乳自动排列机，其特征在于，所述豆腐块间距调节装置包括两根相对平行设置的滑动导杆，及与两根所述滑动导杆滑动连接的呈网格状的豆腐块间距调节件，所述滑动导杆的轴线与所述切割导杆的轴线相垂直且位于所述切割导杆的下方，所述豆腐块间距调节件的网格与所述豆腐切割装置的网格数量一致且一一对应，所述豆腐块间距调节件的高度低于所述豆腐切割装置的高度，所述豆腐块间距调节件靠近所述第二运送线的出料口的一侧设置有第四推动气缸，所述第四推动气缸和所述豆腐块间距调节件之间设置有与两个所述滑动导杆活动连接的第二推板，所述第二推板一侧与所述豆腐块间距调节件通过第二连接杆连接，所述第二推板的另一侧与所述第四推动气缸的输出轴与连接。