[实用新型]腐乳自动排列机

说明书

技术领域

本实用新型涉及豆制食品机械领域，尤其涉及一种腐乳自动排列机。

背景技术

腐乳是一种经过微生物发酵的豆制品。腐乳的质地细腻，醇香可口、味道鲜美，富含人体所需的多种微量元素，是不可多得的佐餐佳品。腐乳至今已有一千多年的历史了，为我国特有的发酵制品之一。腐乳的制作工艺流程包括：清洗、浸泡大豆、磨浆滤浆、煮浆点浆、上厢压榨、划坯、菌种制备及接种、发酵、凉花、搓毛、腌坯，装坛后发酵，就得到腐乳。

随着社会的发展和生活水平的不断提高，人们对腐乳的需求日益增加。但是目前腐乳制作基本上靠人力或半机械化生产，缺少自动化设备，因此不仅浪费人力，劳动效率低下，而且卫生条件也不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能克服上述问题的腐乳自动排列机。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种腐乳自动排列机，包括机架，所述机架上分别设置有用于运送豆腐运送板的第一运送线和用于运送豆腐运送盒的第二运送线，所述第一运送线和所述第二运送线相平行，所述机架上且位于所述第一运送线的上方设置有呈网格状的豆腐切割装置，所述豆腐切割装置通过驱动装置的驱动在所述第一运送线和所述第二运送线之间来回运动，所述第一运送线上对应所述豆腐切割装置设置有豆腐切割区域，所述豆腐切割区域的下方设置有可将所述豆腐运送板推向或远离所述豆腐切割装置的运送板顶起装置，所述机架上且位于所述第二运送线的上下方分别设置有插刀装置和用于将所述豆腐运送盒顶向所述插刀装置的顶盒装置，所述插刀装置的高度高于所述豆腐切割装置的高度，当所述豆腐切割装置移至所述第二运送线的上方时，所述插刀装置将所述豆腐切割装置内已切割好的豆腐取出放置于豆腐运送盒内，并使切割好的豆腐在所述豆腐运送盒内旋转90°。

通过设置网格状的豆腐切割装置，使得大块的豆腐被切成小块的豆腐，由于小块豆腐的重量很轻，使得小块豆腐能吸附在豆腐切割装置的网格内，从而使得切割好的豆腐能随着豆腐切割装置在驱动装置的驱动下被自动运送至第二运送线的上方；通过在第二运送线的上方设置插刀装置，使得豆腐切割装置的网格内的豆腐可被自动取出，并在豆腐运送盒内被自动旋转90度，从而使得豆腐运送盒内的各小块豆腐之间具有间隙，便于各小块豆腐能被大面积的喷洒上菌种，加快了各个小块豆腐的发酵效率。本实用新型实现了腐乳的自动化制作，无需人力，不仅省时省力，提高了腐乳的制作效率，还使得切出的豆腐块外形规整，干净卫生。

作为一种优选的技术方案，所述插刀装置包括对应所述豆腐切割装置内的每排网格分别设置的插刀组件、用于连接每个所述插刀组件的连接架及用于推动每个所述插刀组件朝所述豆腐切割装置运动的第一推动气缸，所述第一推动气缸与所述机架可拆卸连接，所述第一推动气缸的输出轴与所述连接架连接，所述连接架位于所述插刀组件远离所述第二运送线的一侧，所述插刀组件包括与所述连接架连接的插刀组件本体，所述插刀组件本体远离所述连接架的一端对应相对应的每排网格的每个网格分别设置有可插入网格内的插刀，所述插刀的一侧且位于所述插刀的底端具有可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，所述豆腐侧压刀的横截面尺寸小于所述插刀的横截面尺寸，所述豆腐侧压刀和所述插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间。

通过在插刀的一侧且位于插刀的底端设置可压于位于网格内的豆腐边缘的豆腐侧压刀，使得豆腐切割装置内的豆腐被豆腐侧压刀插出放置于豆腐运送盒内后，还能实现90度翻转，从而使得各个小块豆腐之间具有利于发酵的间隙；另外通过豆腐侧压刀和插刀的底面围成可容置已切割好的豆腐块的容置空间，使得小块豆腐翻转90°后便可被定位于豆腐运送盒内，避免了小块豆腐因翻转过度而导致的倾倒。

作为一种优选的技术方案，所述驱动装置包括第二推动气缸及两个平行设置的切割导杆，两个所述切割导杆均设置于所述机架上且均位于所述第一运送线和所述第二运送线的上方，所述切割导杆的轴线方向垂直于所述第一运送线的送料方向，所述切割导杆依次横跨所述第一运送线和所述第二运送线，所述第二推动气缸位于所述第一运送线远离所述第二运送线的一侧，所述第二推动气缸和所述豆腐切割装置之间设置第一推板，所述豆腐切割装置的两端和所述第一推板的两端均分别与两根切割导杆滑动连接，所述第二推动气缸的输出轴与所述第一推板螺纹连接，所述第一推板和所述豆腐切割装置之间通过第一连接杆连接。

通过设置两根切割导杆，使得豆腐切割装置在第二推动气缸的驱动下能实现平稳的移动。