[实用新型]一种包装机械跟随喂料机构

权利要求书

1.一种包装机械跟随喂料机构，包括机架（1）、出料推手装置（7）和跟随装置（8），其特征在于：所述出料推手装置（7）包括立架（7a）、直线传动组件（7b）、气缸（7d）和推手（7e），所述直线传动组件包括导轨（7b1）、底座（7b2）、滑块（7b3），所述导轨（7b1）安装在底座（7b2）上，所述滑块（7b3）安装在导轨（7b1）上，所述直线传动组件（7b）通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述气缸（7d）固定在滑块（7b3）上，所述推手（7e）固定在气缸（7d）活塞一端，所述跟随装置（8）包括支架、跟随传动组件和料道（8a），所述跟随传动组件包括导轨、支座、滑块，所述导轨安装在支座上，所述滑块安装在导轨上，所述跟随传动组件通过支座固定在支架上，所述料道（8a）固定安装在跟随传动组件的滑块上，所述立架（7a）和支架固定安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述直线传动组件（7b）采用同步带传动装置，所述同步带传动装置包括导轨（7b1）、底座（7b2）、滑块（7b3）、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨（7b1）和伺服电机安装在底座（7b2）上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨（7b1）上的滑块（7b3），所述同步带传动装置通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述气缸（7d）固定在滑块（7b3）上。

3.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述直线传动组件（7b）采用工业机器人，所述工业机器人包括底座（7b2）、导轨（7b1）、滑块（7b3）、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨（7b1）、滚珠螺杆和伺服电机等安装在底座（7b2）上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨（7b1）上的滑块（7b3），所述工业机器人通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述滑块（7b3）与气缸（7d）气缸体固定连接。

4.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述跟随传动组件采用单轴驱动器，所述单轴驱动器包括支座、导轨、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在支座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述单轴驱动器通过支座固定在支架上。

5.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述跟随传动组件采用电推杆，所述电推杆包括导轨、支座、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在支座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述电推杆通过支座固定在支架上。

6.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述底座（7b2）上固定有拖链（7c），所述气缸（7d）气管置于拖链（7c）内腔中。

7.根据权利要求2、3、4或5所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述伺服电机电路连接可编程控制器（PLC）。