[实用新型]一种包装机械跟随喂料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及跟随喂料机构。

背景技术

生产流水线上各包装机械协调配合，才能有效完成物料的传输和包装。现有技术生产流水线上的装盒机采用间隙输送式运转，进料装盒，故对运行速度有一定限制，在实现各包装机械协同工作时，由于技术原因，有的机构较为复杂，不便于维护，有的时常出现机械故障，配合失误。

实用新型内容

针对上述包装流水线上生产存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种包装机械跟随喂料机构，配置直线传动组件和跟随传动组件，通过可编程控制器（PLC）连接的伺服电机，控制出料推手装置和跟随装置，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，同时还具备二次计数功能，将前道多列料道固定的输出列数，转化为装盒机需要装盒的条数。

本实用新型的技术方案是：一种包装机械跟随喂料机构，包括机架、出料推手装置和跟随装置，其特征在于：所述出料推手装置包括立架、直线传动组件、气缸和推手，所述直线传动组件包括导轨、底座、滑块，所述导轨安装在底座上，所述滑块安装在导轨上，所述直线传动组件通过底座固定在立架上，所述气缸固定在滑块上，所述推手固定在气缸活塞一端，所述跟随装置包括支架、跟随传动组件和料道，所述跟随传动组件包括导轨、支座、滑块，所述导轨安装在支座上，所述滑块安装在导轨上，所述跟随传动组件通过支座固定在支架上，所述料道固定安装在跟随传动组件的滑块上，所述立架和支架固定安装在机架上。

所述直线传动组件采用同步带传动装置，所述同步带传动装置包括导轨、底座、滑块、伺服电机、同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在底座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述同步带传动装置通过底座固定在立架上，所述气缸固定在滑块上。

所述直线传动组件采用工业机器人，所述工业机器人包括底座、导轨、滑块、伺服电机、滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在底座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述工业机器人通过底座固定在立架上，所述滑块与气缸气缸体固定连接。

所述跟随传动组件采用单轴驱动器，所述单轴驱动器包括支座、导轨、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在支座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述单轴驱动器通过支座固定在支架上。

所述跟随传动组件采用电推杆，所述电推杆包括导轨、支座、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在支座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述电推杆通过支座固定在支架上。

所述底座上固定有拖链，所述气缸气管置于拖链内腔中。

所述伺服电机电路连接可编程控制器。

本实用新型包装机械跟随喂料机构，设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，通过PLC可编程控制器控制的伺服电机，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，生产流水线上机械传输衔接完全同步协调，使自动化程度大有提高，使包装效率及产能大幅提升。

附图说明

图1为本实用新型包装机械跟随喂料机构（喂料传输初始状态）示意图；

图2为图1包装机械跟随喂料机构（喂料传输中间状态）示意图；

图3为图1包装机械跟随喂料机构（喂料传输完成状态）示意图；

以上附图中：1-机架；2-集料输送机；2a-料道；3-推手传动装置；4-分配输送机；4a-料道；5-过渡合并装置；6-过渡输送机；6a-料道；7-出料推手装置；7a-立架；7b-直线传动组件（子装置）；7b1-导轨；7b2-底座；7b3-滑块；7c-拖链；7d-气缸；7e-推手；8-跟随装置；8a-料道；9-装盒机；9a-料道。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

具体实施方式

实施例1