[实用新型]一种彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置

权利要求书

1.一种彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置，其特征在于：包括相连接设置的夹紧平移装置和摆转装置，所述夹紧平移装置包括活动支架和活动立架，所述活动支架包括两个水平对称设置的连接横杆支架、驱动电机、驱动电机轴和传动链条，两个连接横杆支架的相对两侧的内部均设置有水平方向的平移滑轨；两个连接横杆支架的一端之间连接一径向设置的驱动电机轴，该驱动电机轴通过驱动电机驱动，该驱动电机轴通过与驱动电机轴相啮合安装的水平方向设置的传动链条带动活动立架沿平移滑轨前后来回移动；

所述活动立架包括两个翻转U型架、夹板和支板连接板，所述翻转U型架包括中间支板、水平对称设置于中间支板两侧的对称气缸，该两个翻转U型架沿水平方向对称设置，两个中间支板对称设置于支板连接板上，该支板连接板的两端设置滚动装置，该滚动装置设置于平移滑轨内并能带动支板连接板沿平移滑轨前后来回移动；所述夹板沿径向对称设置，每一侧对称气缸的柱塞端均对称铰装夹板，该夹板能够沿铰点摆转；

所述摆转装置包括摆转支架、摆转架、摆转横杆和摆转气缸，所述摆转支架对称垂直设置于连接横杆支架上，两个连接横杆支架的另一端均对称铰装摆转架，该摆转架与连接横杆支架相水平平行连接设置，两个摆转架的另一端之间固装摆转横杆，所述两个摆转架的相对两侧的内部均设置有滑轨，该摆转架与连接横杆支架水平连接后，平移滑轨和滑轨能够水平连接在一起，该活动立架能够沿平移滑轨和滑轨来回滑动，每个摆转支架的顶部与同侧的摆转架之间设置一摆转气缸，该摆转气缸的输出端与摆转架相连接在一起，该摆转气缸能够带动同侧的摆转架绕铰装点上、下摆转。

2.根据权利要求1所述的彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置，其特征在于：所述摆转装置还包括一高度传感器，所述摆转横杆的下方设置高度传感器。