[实用新型]一种彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于彩钢板制造设备技术领域，尤其是一种彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置。

背景技术

随着科技的进步、环保意识的增强，人民生活水平的提高，彩钢板越来越受到当今世界的推崇，彩钢板显示出强大的生命力和广阔的市场前景，受到了建筑、家电、机电、交通运输、室内装饰、办公器具以及其它行业的青睐。

目前彩钢板在加工制造完成之后，需要将其堆成一垛，这样便于清点数量，同时也便于运输等，彩钢板的生产数量一般都极多，目前主要是通过人工的方式进行人工堆垛彩钢板，这种人工堆垛方式不仅耗时费力，工作效率低，而且在堆垛的过程中也极易损坏彩钢板，给企业带来了不必要的损失和不便。因此亟需一种新的彩钢板自动堆垛的相关设备。

通过检索，尚未发现与本专利申请相关的专利公开文献。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、使用方便，避免了人工进行搬运，节省了人力、物力，能够进行彩钢板的相应运输和堆垛，提高了工作效率的彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种彩钢板自动堆垛用平移和摆转装置，包括相连接设置的夹紧平移装置和摆转装置，所述夹紧平移装置包括活动支架和活动立架，所述活动支架包括两个水平对称设置的连接横杆支架、驱动电机、驱动电机轴和传动链条，两个连接横杆支架的相对两侧的内部均设置有水平方向的平移滑轨；两个连接横杆支架的一端之间连接一径向设置的驱动电机轴，该驱动电机轴通过驱动电机驱动，该驱动电机轴通过与驱动电机轴相啮合安装的水平方向设置的传动链条带动活动立架沿平移滑轨前后来回移动；

所述活动立架包括两个翻转U型架、夹板和支板连接板，所述翻转U型架包括中间支板、水平对称设置于中间支板两侧的对称气缸，该两个翻转U型架沿水平方向对称设置，两个中间支板对称设置于支板连接板上，该支板连接板的两端设置滚动装置，该滚动装置设置于平移滑轨内并能带动支板连接板沿平移滑轨前后来回移动；所述夹板沿径向对称设置，每一侧对称气缸的柱塞端均对称铰装夹板，该夹板能够沿铰点摆转；

所述摆转装置包括摆转支架、摆转架、摆转横杆、摆转气缸和高度传感器，所述摆转支架对称垂直设置于连接横杆支架上，两个连接横杆支架的另一端均对称铰装摆转架，该摆转架与连接横杆支架相水平平行连接设置，两个摆转架的另一端之间固装摆转横杆，所述两个摆转架的相对两侧的内部均设置有滑轨，该摆转架与连接横杆支架水平连接后，平移滑轨和滑轨能够水平连接在一起，该活动立架能够沿平移滑轨和滑轨来回滑动，每个摆转支架的顶部与同侧的摆转架之间设置一摆转气缸，该摆转气缸的输出端与摆转架相连接在一起，该摆转气缸能够带动同侧的摆转架绕铰装点上、下摆转。

而且，所述摆转横杆的下方设置高度传感器。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本装置的夹紧平移装置结构简单、设计科学，设置了活动支架和活动立架，活动立架通过驱动电机和传动链条的带动下能够沿平移滑轨前后来回移动，该活动立架通过夹板将彩钢板夹住后，能够沿平移滑轨前后来回移动，从而将其运输至相应的地方，避免了人工进行搬运，可以利用其进行彩钢板的相应运输和堆垛，节省了人力和物力，提高了工作效率。

2、本装置的摆转装置设置了摆转支架、摆转架、摆转横杆、摆转气缸和高度传感器，摆转架能够在摆转气缸的带动下绕铰装点上、下摆转，而且夹紧平移装置能够沿平移滑轨和摆转架的滑轨来回滑动，不仅延长了夹紧平移装置的输送距离，而且当堆垛完毕之后，摆转架自动向上摆转后，可以防止该摆转装置在往回移动时触碰到堆垛好的彩钢板，造成不必要的损失，同时也方便其它的运输设备将堆垛好的彩钢板运走，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构连接主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的C部结构放大示意图；

图4为利用本实用新型装置的彩钢板自动堆垛机的结构连接主视图；

图5为图4的A-A向的结构连接示意图；

图6为图4的俯视图(省略传送装置)；

图7为图4的使用状态图；

图8为图4的B部结构放大示意图；

图9为图5的D部结构放大示意图；

图10为图6的E部结构放大示意图。

具体实施方式：