[实用新型]一种规模养殖场自动往返式清粪机

权利要求书

1.一种规模养殖场自动往返式清粪机，由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成，其特征是：动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、电瓶组成，前方向轮、后动力轮、直流电机固定在底盘支架上；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、控制器、前方向调节杆、后方向调节杆、前导向轮、后导向轮和外壳构成，控制器、定时器、电机、后行程开关、前行程开关通过导线相连；推粪铲位于前方向轮前端，前行程开关、后行程开关分别位于外壳前后偏上部位，前导向轮、后导向轮分别位于外壳前后偏下部位，控制器、定时器、电瓶位于外壳内。

2.根据权利要求1所述的规模养殖场自动往返式清粪机，其特征是：可闭合式推粪铲由挡粪板、下刮粪板、左刮粪板、右刮粪板、横支撑架和弧形支撑架构成，下刮粪板和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架固定在下刮粪板上。