[实用新型]一种规模养殖场自动往返式清粪机

说明书

技术领域

本实用新型属于畜牧机械技术领域，涉及一种能够自动往返清理粪沟内畜禽粪便的规模养殖场清粪机。

背景技术

目前，公知的规模养殖场采取的畜牧业清粪机械是刮板式清粪机，由清粪刮板、牵引绳索、驱动装置、导向定位轮等组成，通过牵引绳索牵动清粪刮板绕定位导向轮往复移动，将粪便刮到每栋畜禽舍一端的集粪池。占用空间大、清粪效率低、维护成本高。由于牵引绳索影响畜禽活动，限制了刮板式清粪机的应用领域。而且不能实现全自动淸粪，费时费力。

发明内容

在为了克服现有刮板式清粪机占用畜禽舍空间大、清粪效率低、维护成本高、费时费力的不足,本实用新型提供一种规模养殖场自动往返式清粪机，该淸粪机不用绳索，占用空间小，能够实现定时自动淸粪，投入少，效率高，应用范围广。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：规模养殖场自动往返式清粪机由由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成。动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、充电电瓶组成；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、前方向调节杆、后方向调节杆和控制器构成，前行程开关、后行程开关、定时器通过电路与控制器连接；可闭合式推粪铲由挡粪板、下刮粪板、左刮粪板、右刮粪板、横支撑架和弧形支撑架构成，下刮粪板和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架固定在下刮粪板上。当清粪作业时，设定淸粪时间，当定时器启动，动力装置推动推粪铲向前运动，推粪铲的下刮粪板打开，将畜禽粪便推到畜舍另一端，前后导向杆保障直线行驶，当到达畜舍另一端时，前行程开关触碰到预先设置好的挡板，通过控制器使发动机倒转，动力装置带动推粪板后退，推粪铲的下刮粪板稍微闭合，弧形支撑架支撑推粪铲向回运动，当到达起点时，后行程开关触碰后面的挡板，控制器控制发动机停止，完成整个淸粪过程。粪便被推到畜舍一端的储存池内。

本实用新型的有益效果是，可以将粪便清理、收集和运输一次完成，不占用畜禽舍空间，清粪效率高，维护成本低，结构简单，经济实用，便于在规模养殖场大范围推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体构造图。

图2是图1中动力装置构造图。

图3是图1中控制系统示意图。

图4是图1可闭合式推粪铲的构造图。

图1中（1）后动力轮，（2）前方向轮，（3）控制器，（4）定时器，（5）电瓶，（6）前行程开关，（7）后行程开关，（8）推粪铲，（9）前导向轮，（10）后导向轮，（11）外壳。

具体实施方式

在图1中，规模养殖场自动往返式清粪机由后动力轮（1）、前方向轮（2）、控制器（3）、定时器（4）、电瓶（5）、前行程开关（6）、后行程开关（7）、推粪铲（8）、前导向轮（9）、后导向轮（10）、外壳（11）构成。推粪铲（8）位于前方向轮（2）前端，前行程开关（6）、后行程开关（7）分别位于外壳（11）前后偏上部位，前导向轮（9）、后导向轮（10）分别位于外壳（11）前后偏下部位，控制器（3）、定时器（4）、电瓶（5）位于外壳（11）内。

在图2实施例中，动力装置由后动力轮（1）、前方向轮（2）、前导向杆（3）、后导向杆（4）、直流电机（5）、底盘支架（6）组成。前方向轮（2）、前导向杆（3）、后导向杆（4）、直流电机（5）固定在底盘支架（6）上。

在图3实施例中，控制系统由控制器（1）、定时器（2）、电机（3）、后行程开关（4）、前行程开关（5）组成。控制器（1）、定时器（2）、电机（3）、后行程开关（4）、前行程开关（5）通过导线相连。

在图4实施例中，可闭合式推粪铲由右刮粪板（1）、左刮粪板（2）、下刮粪板（3）、弧形支撑架（4）、横支撑架（5）组成。下刮粪板（3）和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架（4）固定在下刮粪板（3）上。