[实用新型]喷砂机喷枪机械手及喷砂机

说明书

技术领域

本发明创造涉及喷砂机技术领域，具体涉及一种喷砂机喷枪机械手及喷砂机。

背景技术

喷砂是利用高速砂流的冲击作用来清理和粗化工件表面的工艺。通常采用压缩空气为动力，形成高速喷射束将喷料（铜矿砂、石英砂、金刚砂、铁砂、海南砂）高速喷射到需要处理的工件表面，使工件的外表面的外表或形状发生变化，由于磨料对工件表面的冲击和切削作用，工件的表面获得了一定的清洁度和不同的粗糙度，工件表面的机械性能因而得到改善，工件的抗疲劳性能也得到提高，工件和涂层之间的附着力也得以增强，延长了涂膜的耐久性，也有利于涂料的流平和装饰。

能够对工件进行喷砂处理的设备称为喷砂机。有些工件需要进行多方位的喷砂处理，现有的喷砂机的喷枪的位置通常是固定的，难以满足要求，或者需要频繁的关闭喷枪来移动工件的位置，如此大大降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述技术问题，本发明创造提供一种喷砂机喷枪机械手，其让喷砂机能够多方位地对工件进行喷砂处理。

本发明创造还提供一种喷砂机，其具有上述机械手，能够多方位地对工件进行喷砂处理。

为实现上述目的，本发明创造提供以下技术方案。

喷砂机喷枪机械手，包括：

枪夹，其用于连接喷砂机的喷枪；

A轴驱动器，其与枪夹连接，用于驱动枪夹绕A轴驱动器与枪夹的接点转动；

C轴驱动器，其与A轴驱动器连接，用于驱动A轴驱动器绕Z方向转动；

Z轴驱动器，其与C轴驱动器连接，用于驱动C轴驱动器在Z方向上移动；

X轴驱动器，其与Z轴驱动器连接，用于驱动Z轴驱动器在X方向上移动。

其中，X轴驱动器包括第一滑轨、第一滑块、第一电机和第一丝杆，第一滑块与第一滑轨配合连接，第一丝杆分别连接第一电机和第一滑块，第一电机经由第一丝杆驱动第一滑块沿第一滑轨在X方向上移动；Z轴驱动器包括第二滑轨、第二滑块、第二电机和第二丝杆，第二滑轨固定于第一滑块，第二滑块与第二滑轨配合连接，第二丝杆分别连接第二电机和第二滑块，第二电机经由第二丝杆驱动第二滑块沿第二滑轨在Z方向上移动。

其中，X方向和Z方向互相垂直。

其中，C轴驱动器包括转筒和第三电机，转筒与第二滑块活动连接，第三电机可驱动转筒绕Z方向转动；A轴驱动器包括第四电机、传动轴和直角减速机，第四电机固定于转筒，传动轴分别连接第四电机的转轴和直角减速机的输入轴，直角减速机的输出轴连接枪夹。

其中，转筒是中空的，传动轴穿入转筒内。

其中，C轴驱动器还包括两个同步轮和一条同步带，一个同步轮套于转筒，另一个同步轮套于第三电机的转轴，同步带分别套于两个同步轮。

其中，Z轴驱动器设有加强板，加强板分别与第二滑轨和第一滑块固定，以稳固第二滑轨与第一滑块的连接。

其中，所述加强板的形状为三角形。

喷砂机，包括喷枪，还包括上述任一项技术方案的机械手，所述机械手连接所述喷枪。

本发明创造的有益效果是：本发明创造的喷砂机喷枪机械手由于设有X轴驱动器、Y轴驱动器、C轴驱动器和A轴驱动器，可称为四轴机械手，枪夹连接喷枪，并可被上述四轴驱动而进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，结构简单，成本低。本发明创造的喷砂机具有上述机械手，喷砂机的喷枪被上述机械手驱动而可进行移动，从而可多方位地对工件进行喷砂处理，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明创造的喷砂机喷枪机械手的结构示意图；

图2为C轴驱动器的结构示意图；

图3为A轴驱动器、转筒和枪夹的分解结构示意图。

附图标记包括：

底板1，开孔11；

第一滑轨21，第一滑块22，第一电机23；

第二滑轨31，第二滑块32，第二电机33，加强板34；

固定块41，转筒42，同步轮43a、43b，第三电机44；

第四电机51，减速机52，角度感应器53，传动轴54，法兰55，直角减速机56；

枪夹6。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。

图1所示为本实施例的喷砂机喷枪机械手，底板1固定在喷砂机的箱体顶面上，其开有开孔11，以供转筒42从中伸入喷砂机的箱体内。