[实用新型]搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器

权利要求书

1.搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，包括：支架、旋转结构、中心轴、俯仰结构、回转结构、偏转结构、搭乘部和运动控制器；

所述旋转结构，安装于所述支架上；

所述中心轴，安装于所述旋转结构上；

所述俯仰结构，一端与所述中心轴相连接，另一端与所述回转结构相连接；

所述回转结构，一端与所述中心轴相连接，另一端与所述偏转结构相连接；

所述偏转结构，与所述搭乘部相连接；

所述运动控制器，安装于所述旋转结构上，分别与所述旋转结构、俯仰结构、回转结构、偏转结构相连接。

2.根据权利要求1所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，所述旋转结构还包括：第一轴承外壳、第一自转板块、第一驱动马达和第一链条，并且所述第一轴承外壳安装于支架上，所述第一自转板块与第一轴承外壳底部相连接，所述第一链条一端与第一驱动马达相连接，另一端与所述第一自转板块相连接；所述第一驱动马达与运动控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，在所述第一自转板块的外延设置有第一轮缘，所述第一驱动马达上设置有第一自转轴，所述第一自转轴与第一轮缘设置在同一水平面上。

4.根据权利要求2所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，所述中心轴还包括：第一主框架、第二主框架、第一铰链和支杆，并且所述第一主框架安装于第一自转板块上，所述第二主框架顶端固定于第一主框架的外壁上，底端固定于所述第一自转板块上，所述第一铰链安装于第一框架的侧壁上，所述支杆安装于第一主框架的顶部。

5.根据权利要求4所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，所述俯仰结构还包括：下部板块、上部板块、第二驱动马达，并且所述下部板块一端与第一铰链相连接，另一端与所述上部板块相连接，所述第二驱动马达与下部板块、运动控制器相连接。

6.根据权利要求5所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，还包括：砝码，设置在所述第一铰链的2侧面上，用于控制第一铰链2端的重量相平衡。

7.根据权利要求6所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，所述回转结构还包括：铰链板块、第二轴承外壳、第二自转板块、第三驱动马达、第二链条和Y型支杆，并且所述第二轴承外壳与铰链板块、第二自传板块相连接，所述第二自传板块与上部板块相连接，所述铰链板块内部安装有第二链条，所述第二链条一端与第三驱动马达相连接，另一端与所述第二自转板块相连接；所述第三驱动马达与运动控制器相连接；所述Y型支杆安装于第二轴承外壳的2侧；所述第二自转板块的外延设置有第二轮缘，所述第三驱动马达上设置有第二自转轴，所述第二自转轴与第二轮缘设置在同一水平面上，用于保证所述第三驱动马达与第二自转板块同时旋转。

8.根据权利要求2或7所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，在所述第一驱动马达、第三驱动马达的侧面都设置有2个向导机器，分别与所述第一链条、第二链条相连接，用于控制所述第一链条、第二链条的转动方向。

9.根据权利要求8所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，所述偏转结构还包括：固定板块、第三轴承外壳、第四驱动马达和第三自转板块，并且所述固定板块的一端固定于Y型支杆上，另一端与所述第三自转板块相连接，所述第三自转板块与第四驱动马达、第三轴承外壳相连接；所述第四驱动马达与运动控制器相连接。

10.根据权利要求7所述的搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，其特征在于，所述搭乘部还包括：座椅和腿部支架，并且所述座椅为一人或多人乘椅，与所述第二轴承外壳相连接，所述腿部支架与座椅相连接；在所述座椅上还设置有安全装置。