[实用新型]搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器

说明书

技术领域

本实用新型涉及仿真模拟器技术领域，特别涉及一种搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器。

背景技术

人们对于新鲜、刺激的事物都存在尝试的心理，但是对于没有经受过特殊训练的人来说，参加赛车比赛和驾驶飞机等是很难实现的，存在极大的风险。模拟器是一种将其最具现实化的状态展现出来的装备，人们可以通过座椅模拟赛车比赛时的震动感、推背感、倾斜感以及驾驶飞机时的失重感、震感，令使用者能够有身临其境的感受。

现有技术中的模拟器运动形态单一，无法实现全方位的旋转以及座椅的单独旋转等；并且制作成本比较高，附属品较多，构造复杂，故障率高；运行成本与维护成本偏高等问题。

为了解决上述问题，仿真模拟器技术领域急需一种搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，既能够实现旋转、自转、俯仰又能够实现偏转，运动形态多样化，实现在三维空间的全方位的旋转，减小了体积，制作成本低、结构简单，降低了运行和维修成本，有效的防止电缆缠绕打结，延长了使用寿命，降低了故障率。

发明内容

本实用新型为了实现旋转、自转、俯仰及偏转的运动形态，减小体积、降低制作和维修保养成本，提供了搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，技术方案如下：

搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器，包括：支架、旋转结构、中心轴、俯仰结构、回转结构、偏转结构、搭乘部和运动控制器；

旋转结构，安装于支架上；

中心轴，安装于旋转结构上；

俯仰结构，一端与中心轴相连接，另一端与回转结构相连接；

回转结构，一端与中心轴相连接，另一端与偏转结构相连接；

偏转结构，与搭乘部相连接；

运动控制器，安装于旋转结构上，分别与旋转结构、俯仰结构、回转结构、偏转结构相连接。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，旋转结构还包括：第一轴承外壳、第一自转板块、第一驱动马达和第一链条，并且第一轴承外壳安装于支架上，第一自转板块与第一轴承外壳底部相连接，第一链条一端与第一驱动马达相连接，另一端与第一自转板块相连接；第一驱动马达与运动控制器相连接。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在第一自转板块的外延设置有第一轮缘，第一驱动马达上设置有第一自转轴，第一自转轴与第一轮缘设置在同一水平面上，用于保证第一驱动马达与第一自转板块同时旋转。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在第一驱动马达上的侧面还设置有和2个向导机器，与第一链条相连接，用于控制第一链条的转动方向。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，中心轴还包括：第一主框架、第二主框架、第一铰链和支杆，并且第一主框架安装于第一自转板块上，第二主框架顶端固定于第一主框架的外壁上，底端固定于第一自转板块上，第一铰链安装于第一框架的侧壁上，支杆安装于第一主框架的顶部。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，第一主框架是中空结构，用于穿过电缆线。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，俯仰结构还包括：下部板块、上部板块、第二驱动马达，并且下部板块一端与第一铰链相连接，另一端与上部板块相连接，第二驱动马达与下部板块、运动控制器相连接。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，还包括：砝码，设置在第一铰链的2侧面上，用于控制两端的重量相平衡。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，回转结构还包括：铰链板块、第二轴承外壳、第二自转板块、第三驱动马达、第二链条和Y型支杆，并且第二轴承外壳与铰链板块、第二自传板块相连接，第二自传板块与上部板块相连接，铰链板块内部安装有第二链条，第二链条一端与第三驱动马达相连接，另一端与第二自转板块相连接；第三驱动马达与运动控制器相连接；Y型支杆安装于第二轴承外壳的2侧。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，第二自转板块的外延设置有第二轮缘，第三驱动马达上设置有第二自转轴，第二自转轴与第二轮缘设置在同一水平面上，用于保证第三驱动马达与第二自转板块同时旋转。

优选的，在上述搭乘部全方位旋转、自转及俯仰的互动模拟器中，在第三驱动马达的侧面还设置有2个向导机器，与第二链条相连接，用于控制第二链条的转动方向。