[实用新型]一种实现多种形态变化的适调座椅机构

权利要求书

1.一种实现多种形态变化的适调座椅机构，其特征在于：包括底座，所述底座的两侧均设置有第一导轨，所述底座上设置有沿第一导轨前后移动的基座，所述基座上设置有升降模块，所述升降模块顶部设置有座板，所述座板两侧均设置有第二导轨，所述座板上设置有沿第二导轨前后移动的面板，所述座板后端铰接有靠背，所述座板一侧设置有调节靠背角度的调角模块，所述靠背顶部设置有头枕，所述靠背顶部设置有控制头枕旋转、前后移动和上下移动的三自由度控制模块。

2.根据权利要求1所述的实现多种形态变化的适调座椅机构，其特征在于：所述基座后端设置有带丝杆的第一电机，所述底座后端固设有固定板，所述固定板上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的实现多种形态变化的适调座椅机构，其特征在于：所述基座的一侧设置有带丝杆的第二电机，所述升降模块包括两组平行设置的X形支架，所述两组支架的四个端部和中部均用横杆可转动的相连接，所述支架下部一侧的横杆两端与基座相铰接，其下部另一侧的横杆两端均设置有滚轮，该横杆上设置有螺纹孔，该滚轮与设置在基座内侧的导轨相咬合，所述第二电机的丝杆与带滚轮的横杆形成丝杆传动副，所述支架上部两侧的横杆两端与座板相铰接。

4.根据权利要求1所述的实现多种形态变化的适调座椅机构，其特征在于：所述座板前端设置有带输出齿轮的第三电机，所述面板底部设置有与该齿轮相咬合的齿条。

5.根据权利要求1所述的实现多种形态变化的适调座椅机构，其特征在于：所述调角模块包括一电动支撑杆，所述电动支撑杆底部与座板一侧相铰接，其顶部与靠背一侧相铰接。

6.根据权利要求1所述的实现多种形态变化的适调座椅机构，其特征在于：所述三自由度控制模块包括分别设置在靠背两侧的传动丝杆和滑杆，所述传动丝杆底部通过一设置在靠背上的第四电机驱使转动，所述传动丝杆上套设有沿丝杆上下移动的螺母副，所述滑杆上套设有沿滑杆上下移动的滑块，所述螺母副和滑块上均设置有导轨架，其中一个导轨架上设置有横向丝杆，该导轨架一端还设置有驱使横向丝杆转动的第五电机，另一个导轨架上设置有横向滑轨，该横向滑轨上设置有横向滑块，所述横向丝杆上设置有横向螺母副，该横向螺母副上设置有旋转电机，该旋转电机输出端连接有转轴，该转轴的另一端铰接在横向滑块上，所述头枕固设在转轴的中部。